Cortex-M3内核嵌入式开发指南：异常处理与MPU配置

"这篇应用笔记详细介绍了基于Cortex-M3内核的嵌入式软件开发，涵盖了许多关键概念和技术，包括Cortex-M3内核的特性、异常处理、存储器保护、栈和堆的配置、指令集、位别名区、执行状态、管理程序调用以及系统定时器的使用。此外，还提到了RVCT3.0编译工具的设置。" Cortex-M3是ARM公司设计的一种高效能、低功耗的微处理器内核，广泛应用于嵌入式系统。其主要特点包括： 1. **嵌套向量中断控制器（NVIC）**：NVIC允许对中断进行高效管理和优先级排序，确保高优先级中断可以立即响应，而不会被低优先级中断打断。 2. **存储器保护单元（MPU）**：MPU提供了一种机制，用于保护和隔离不同部分的内存，防止意外的数据篡改或非法访问，增强了系统的安全性和稳定性。 3. **调试端口（DAP）**：DAP允许开发者通过JTAG或SWD接口进行硬件调试，查看和修改CPU状态，以及执行单步调试。 4. **存储器映射**：Cortex-M3内核支持灵活的存储器映射，允许将不同的功能模块如外设和内存分配到不同的地址空间。 在软件开发方面，文档强调了以下几个关键点： 1. **异常处理**：异常处理涉及异常表的编写、异常处理过程的设计以及系统控制空间（SCS）寄存器的配置，确保系统能正确响应异常和中断。 2. **MPU配置**：MPU的配置涉及到设定区域大小、属性寄存器以控制存取权限，并可能使用子区域进一步细化内存保护。 3. **栈和堆的配置**：栈和堆的合理配置有助于优化内存使用，文中提到了单区域和双区域模型，以及八字节栈队列的使用。 4. **支持的指令集**：Cortex-M3支持的指令集包括访问存储器、屏蔽指令、条件执行指令等，提供了高效的编程能力。 5. **位别名区（Bit-banding）**：位别名区允许直接对单个位进行操作，简化了位操作，特别适合资源有限的嵌入式环境。 6. **执行状态**：包括工作模式、主堆栈和进程堆栈，这些决定了处理器在不同情况下的行为。 7. **管理程序调用（SVC）**：SVC提供了一种从用户模式切换到特权模式的方式，用于实现操作系统服务调用。 8. **系统定时器（SysTick）**：系统定时器可用于实现周期性任务，如心跳检测、软件定时器或实时调度。 9. **RVCT3.0的设置**：介绍了如何配置ARM RealView编译器和汇编器，以及链接器，以适应Cortex-M3的开发环境。 这份应用笔记是Cortex-M3开发者的重要参考资料，它提供了深入的实践指导和理解Cortex-M3内核及其软件开发的关键信息。