DSP2833x生成PWM波与定时器0控制电机旋转

"该资源是关于在德州仪器（TI）的DSP处理器上生成PWM波形以及使用定时器0控制直流电机旋转的示例代码。主要涉及的芯片型号为DSP2833x系列，使用的库文件包括DSP2833x_Device.h、DSP2833x_Examples.h、28335dsk.h和e300_codec.h。代码中定义了一个中断服务函数cpu_timer0_isr用于处理定时器0的中断，并在主函数main中设置PWM输出以控制电机转速。" 在这个程序中，`CpuTimer0`被配置为生成PWM波形的关键组件。首先，`InitPeripheralClocks()`函数初始化了外围时钟，这通常是设置系统时钟频率和分频系数，以确保定时器正常工作。接着，`ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 90, 1000000)`配置了CpuTimer0，这里的参数90可能表示周期寄存器值，1000000可能代表期望的计数频率（例如1MHz）。`CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0`则启动了定时器。 PWM的生成是通过改变E300_IO端口的电平来实现的，这通常与一个GPIO引脚关联，用于驱动电机的PWM信号。在`switch`语句中，根据`CpuTimer0.InterruptCount`的值变化，E300_IO的值也会相应改变，从而产生不同占空比的PWM波。每个中断发生时，中断计数器加1，当达到预设值时，会重置计数器并改变输出，以控制电机的旋转速度。 中断服务函数`cpu_timer0_isr`在定时器0中断发生时被调用，它增加了中断计数器，并清除中断标志位。`PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1`这一行代码确认了中断1组中的中断，即定时器0中断。 整个程序的核心是利用定时器0产生的中断事件来改变PWM的占空比，以此控制直流电机的转速。通过不断调整PWM波的占空比，可以实现对电机速度的精确控制。这种方法广泛应用于各种电机控制系统，尤其是在需要动态调节速度的场合。