Msp430f169单片机4x4键盘程序设计指南

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"本文档提供了一个基于MSP430F169单片机的4行4列键盘程序设计，适合初学者学习。程序由CUGerMr.Wei设计，用于实现系统时钟初始化和键盘扫描功能。" 在单片机开发中，键盘是常见的输入设备，用于接收用户的指令或数据。这个4行4列键盘程序是专为MSP430F169单片机设计的，它可以帮助初学者理解和掌握单片机键盘控制的基本原理和编程方法。MSP430系列是德州仪器（TI）推出的一种低功耗、高性能的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统。程序的核心在于对键盘的扫描和处理。首先，定义了相关的寄存器，如KEY_DIR、KEY_OUT和KEY_IN，分别用于设置P5端口的方向、输出和输入状态。在`Init_Keypad`函数中，设置了P5.0到P5.3为输入，P5.4到P5.7为高电平输出，同时初始化键值变量Key_Val为16，表示所有键未被按下。 `Check_Key`函数则是用于检测键盘的状态。在这个函数中，通过扫描4行4列的按键矩阵，可以确定哪些键被按下。该函数采用逐行扫描的方法，逐行置低电平并读取列线状态，从而确定按下键的位置。keymap数组用于存储按键对应的数值，便于后续处理。在实际应用中，当检测到按键按下时，通常会触发中断服务程序，处理按键事件。在这个程序中，可能需要结合中断机制来实现按键响应，例如，当检测到Key_Val发生变化时，可以执行相应的功能，如显示、存储或传输按键值。此外，为了使程序更加健壮，还需要考虑按键的抖动问题。在实际操作中，由于机械接触的不稳定，按键可能会产生多次开关信号，因此需要加入去抖动处理，确保只处理一次按键动作。总结来说，这个4行4列键盘程序是MSP430F169单片机学习的一个基础实例，涵盖了单片机I/O接口配置、键盘扫描以及简单的按键处理逻辑。通过学习和实践这个程序，初学者可以更好地理解单片机与外部硬件的交互，并为更复杂的嵌入式系统开发打下基础。

/****************************************************************************
keyboard for MSP430
Designed by CUGer――Mr.Wei
程序可用，当系统时钟改变时，注意修改按键消抖延时
****************************************************************************/
#include<msp430x16x.h>

#define KEY_DIR P5DIR
#define KEY_OUT P5OUT
#define KEY_IN P5IN

/***************全局变量***************/
unsigned char Key_Val; //存放键值
unsigned int x=0;

/*******************************************
函数名称：Init_Keypad
功能：初始化扫描键盘的IO端口
参数：无
返回值：无
********************************************/
void Init_Keypad(void)
{
KEY_DIR = 0x0f; //P5.0~P5.3设置为输出状态,P5.4~P5.7输入状态(上拉H)
KEY_OUT &=0xf0; //P5.0~P5.3输出为低电平
Key_Val = 16; //按键值初始设为非0~15的值均可
}

/*******************************************
函数名称：Check_Key

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