智能小车制作详解：道路识别与控制算法

寻迹智能小车的详细制作技术报告由合肥工业大学“合工大一队”在第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛中完成，参赛队员包括盛锋、梁利平和倪瑞烨，指导教师为史久根。这份报告详细记录了制作过程和技术细节，从比赛背景、设计方案、硬件电路设计到控制算法实现，涵盖了关键环节。 1. **比赛概述**： 报告首先介绍了智能车制作的总体框架，强调了对比赛内容、规则的深入理解与分析，通过比较不同方案最终确定了实施方案，强调了整体设计和软件设计的重要性。 2. **设计方案**： 方案设计部分着重于道路识别模块和速度检测模块，前者可能利用光电管或摄像头等传感器来识别赛道，后者则可能通过测速装置监测小车运行速度。 3. **硬件设计**： 报告详细描述了机械部分的调整，以及光电管、摄像头和测速装置的具体安装和配置。光电管用于光线感应，摄像头用于图像采集，测速装置则用于实时数据采集。 4. **硬件电路设计**： 整体电路设计部分涵盖小车的各个模块，包括电路的连接和功能实现，展示了如何将传感器信号转化为电子信号并传递至控制系统。 5. **控制算法实现**： 控制算法主要包括路径识别和速度控制。路径识别采用模糊控制算法和基于COS的算法相结合，确保小车能准确追踪赛道；速度控制则可能运用PID（比例-积分-微分）控制策略，实现精确的速度控制。 6. **调试与问题解决**： 调试章节讲述了使用的工具，调试过程中的步骤，以及关键的技术参数设定，确保了小车性能的稳定性和优化。 7. **结论**： 报告总结了整个制作过程的经验教训，以及可能对未来智能车辆研发的启示。附录提供了参考文献和部分程序代码，供读者进一步研究和学习。 这份技术报告对于对智能车辆、嵌入式系统、计算机控制技术感兴趣的读者来说是一份宝贵的资源，它展示了团队在实际项目中的技术应用和问题解决能力。