"高仙智导Android版APP使用手册"
这篇文档详细介绍了高仙智导APP的功能和使用方法,适用于Andriod系统手机和平板。这款APP是为服务式机器人提供全面操作支持的工具,涵盖了数据管理、任务执行、机器人设置、操纵杆控制等多个功能模块。以下是对各部分的详细说明:
1. 功能结构
高仙智导APP主要包括以下几个模块:
- 数据管理:允许用户管理与机器人相关的各种数据,如地图信息、任务记录等。
- 执行任务:用户可以通过APP设定和控制机器人的工作流程。
- 机器人设置:用户可以配置机器人的参数,如工作模式、避障设置等。
- 操纵杆:提供手动控制机器人的功能,方便在需要时直接操控其移动。
- 更换机器人:支持连接和切换不同的机器人设备。
- 操作手册:提供了详细的使用指南,帮助用户理解和操作APP。
2. 术语解释
- SLAM:实时定位与地图构建,是机器人自主导航的关键技术,用于建立环境地图并确定自身位置。
- 自由区域:地图上无障碍物的区域,机器人可以在其中自由移动。
- 初始化:指机器人在未知环境中初步定位的过程,通常需要人工辅助。
- 定位:检查机器人是否正确理解其在地图中的位置,通常通过比较激光数据与环境匹配情况。
3. 获取与安装APP
- 高仙智导APP的安装包可通过公司索取或在官方网站下载。
- 用户需要注意,APP版本需与机器人固件兼容,同时,运行设备应满足一定的硬件配置要求,例如:四核2.2GHz以上处理器、2GB以上运行内存、16GB以上存储空间,以及Android 4.4.4及以上操作系统版本。
4. 按钮功能
- 开始:启动任务或功能。
- 保存:保存当前设置或数据。
- 暂停:暂停正在进行的任务。
- 恢复:继续已暂停的任务。
- 停止:结束任务。
- 操纵杆:显示虚拟操纵杆,用以手动控制机器人。
- 循环开始:设置任务的循环执行,0表示无限循环。
- 添加点:用于添加任务点、虚拟墙端点或路径点。
- 删除:删除已保存的数据。
- 撤销/重做:撤销或恢复最近的操作。
- 确认/取消:确认保存或取消操作。
- 开关:打开或关闭特定功能。
- 急停显示:显示紧急停止状态。
高仙智导APP是一款功能丰富的服务机器人控制工具,为用户提供全方位的机器人管理和操作体验,同时也包含了详细的使用说明,确保用户能够有效且安全地使用机器人。无论是对于测试工程师、项目管理人员还是最终业务用户,都提供了必要的操作指导。