"高仙智导Android版APP使用手册"
这篇文档详细介绍了高仙智导APP的功能和使用方法，适用于Andriod系统手机和平板。这款APP是为服务式机器人提供全面操作支持的工具，涵盖了数据管理、任务执行、机器人设置、操纵杆控制等多个功能模块。以下是对各部分的详细说明：
1. 功能结构
高仙智导APP主要包括以下几个模块：
- 数据管理：允许用户管理与机器人相关的各种数据，如地图信息、任务记录等。
- 执行任务：用户可以通过APP设定和控制机器人的工作流程。
- 机器人设置：用户可以配置机器人的参数，如工作模式、避障设置等。
- 操纵杆：提供手动控制机器人的功能，方便在需要时直接操控其移动。
- 更换机器人：支持连接和切换不同的机器人设备。
- 操作手册：提供了详细的使用指南，帮助用户理解和操作APP。
2. 术语解释
- SLAM：实时定位与地图构建，是机器人自主导航的关键技术，用于建立环境地图并确定自身位置。
- 自由区域：地图上无障碍物的区域，机器人可以在其中自由移动。
- 初始化：指机器人在未知环境中初步定位的过程，通常需要人工辅助。
- 定位：检查机器人是否正确理解其在地图中的位置，通常通过比较激光数据与环境匹配情况。
3. 获取与安装APP
- 高仙智导APP的安装包可通过公司索取或在官方网站下载。
- 用户需要注意，APP版本需与机器人固件兼容，同时，运行设备应满足一定的硬件配置要求，例如：四核2.2GHz以上处理器、2GB以上运行内存、16GB以上存储空间，以及Android 4.4.4及以上操作系统版本。
4. 按钮功能
- 开始：启动任务或功能。
- 保存：保存当前设置或数据。
- 暂停：暂停正在进行的任务。
- 恢复：继续已暂停的任务。
- 停止：结束任务。
- 操纵杆：显示虚拟操纵杆，用以手动控制机器人。
- 循环开始：设置任务的循环执行，0表示无限循环。
- 添加点：用于添加任务点、虚拟墙端点或路径点。
- 删除：删除已保存的数据。
- 撤销/重做：撤销或恢复最近的操作。
- 确认/取消：确认保存或取消操作。
- 开关：打开或关闭特定功能。
- 急停显示：显示紧急停止状态。
高仙智导APP是一款功能丰富的服务机器人控制工具，为用户提供全方位的机器人管理和操作体验，同时也包含了详细的使用说明，确保用户能够有效且安全地使用机器人。无论是对于测试工程师、项目管理人员还是最终业务用户，都提供了必要的操作指导。
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