使用Unity与Arduino：超声波传感器实现距离测量教程

本篇文章主要介绍了如何在Arduino和Unity环境中使用超声波传感器进行数据传输和交互。首先，我们从硬件连接部分开始： 1. **超声波传感器连接**：在Arduino Uno或类似开发板上，需要将超声波传感器的两个引脚与Arduino板进行连接。具体来说，将超声波传感器的`trigger`（通常标有TRIG或ECHO）引脚连接到Arduino的数字引脚2（trigpin），`echo`（返回脉冲信号）引脚连接到数字引脚3（echopin）。确保这两个引脚设置为输入和输出模式。 2. **Arduino代码实现**：提供了一段Arduino C++代码，定义了超声波传感器的引脚，并在`setup()`函数中初始化串口通信，设置波特率为9600。`loop()`函数用于测量超声波的距离，通过检测`echo`引脚接收到的回波信号来计算距离，并进行一定条件下的数据输出。代码中的`distance`值被处理后，通过串口发送到Unity。 接下来，我们转向Unity部分： 3. **Unity环境准备**：在Unity中，创建一个新的项目，选择一个基础场景并添加一个立方体作为视觉表示。调整立方体的大小使其在场景中更明显。然后将项目API设置为.NET 2.0，以支持与Arduino的串口通信。 4. **C#脚本编写**：创建一个名为`Ultrasonic`的C#脚本，继承自`MonoBehaviour`。在这个脚本中，初始化一个`SerialPort`对象，指定与Arduino连接的路径（如"/dev/tty.usbmodem1411"），并设置通信波特率。在`Start()`函数中打开串口，设置读取超时时间为1秒。 5. **Unity脚本交互**：在`Update()`函数中，检查串口是否已打开，如果打开则尝试从串口读取数据。读取到的数据被转换为Unity的三维位置，赋值给立方体的`transform.position`属性，实现了实时接收并显示超声波传感器在Unity场景中的位置信息。如果读取过程中出现异常，脚本会捕获并处理这些异常。 总结起来，本文档详细介绍了如何在Arduino与Unity之间集成超声波传感器，通过串口通信实现实时数据交换，使用户能够在Unity环境中直观地看到传感器探测到的距离信息，这对于开发基于物联网的交互式应用程序非常有用。