Modbus通讯协议详细说明与应用

Modbus通讯协议说明 Modbus通讯协议是一种常用的通讯协议，广泛应用于工业自动化、仪表监控、工业控制等领域。该协议的主要特点是使用串行通讯方式，采用 RTU（Remote Terminal Unit）模式进行数据传输。 **Modbus通讯协议格式** Modbus通讯协议的数据格式为8个数据位、1个停止位、无校验位，发送和接收数据都是以十六进制格式进行。 **发送数据格式** 发送数据格式包含了仪表地址、读/写指令、参数地址、数据及CRC校验码等信息。 * 仪表地址：用一个字节表示，A1默认为00H，A2为仪表地址。 * 读/写指令：03H、04H、06H等，分别对应读取、写入和函数码。 * 参数地址：用两个字节表示，A3、A4组成一个双字节数据。 * 数据：用十六进制格式表示，高位在前，低位在后。 * CRC校验码：用一个双字节数据表示，高位在前，低位在后。 **返回数据格式** 返回数据格式包含了返回数据的字节数、仪表地址、读/写指令、数据及CRC校验码等信息。 * 返回数据字节数：N×23字节。 * 仪表地址：用一个字节表示，A1默认为00H，A2为仪表地址。 * 读/写指令：03H、04H、06H等，分别对应读取、写入和函数码。 * 数据：用十六进制格式表示，高位在前，低位在后。 * CRC校验码：用一个双字节数据表示，高位在前，低位在后。 **支持的仪表型号** 支持Modbus通讯协议的仪表型号包括XM708、XM808、XM908、XM707P、XM808P、XM908P、XMH、XMA、XMS、XMT、XMJM等。 ** Modbus指令** Modbus通讯协议中有多种指令，包括03H、04H、06H等。 * 03H指令：读取参数指令，用于读取仪表的参数值。 * 04H指令：读取数据指令，用于读取仪表的数据值。 * 06H指令：写入参数指令，用于写入仪表的参数值。 **应用场景** Modbus通讯协议广泛应用于工业自动化、仪表监控、工业控制等领域。该协议的使用可以实现仪表之间的通讯、数据交换和控制等功能。 **总结** Modbus通讯协议是一种常用的通讯协议，广泛应用于工业自动化、仪表监控、工业控制等领域。该协议的主要特点是使用串行通讯方式，采用RTU模式进行数据传输。该协议的格式包括发送数据格式和返回数据格式两部分，支持多种指令和仪表型号。