三菱QPLC定位模块操作与原点回归教程

"本文主要介绍了三菱QPLC定位模块的应用，包括原点回归程序的示例、原点回归过程中的状态指示以及JOG速度的更改方法。由欧阳青云著，详细阐述了QPLC与伺服电机在原点回归及速度控制方面的编程技巧。" 在三菱QPLC系统中，定位模块QD75用于精确控制伺服电机的运动，实现高精度的位置控制。在实际应用中，原点回归是确保设备准确运行的关键步骤。以下是几个关键的知识点： 1. **原点回归程序**： - **启动原点回归**：使用专用指令M1250启动原点回归，同时配合Y50作为定位启动信号。通过设定QD75模块的参数，如地址H4的K1500用于设置定位指令，K9001用于机械原点回归，K1设定值则根据具体需求设置。 - **原点回归进行中到完成**：在原点回归过程中，通过Y50输出指示动作进行中，X50和X4C监控电机状态。完成时，M6501输出维持接通，表示原点回归动作完成。若出现SERVOERROR或报警状态，如X48接通，需采取相应措施。 2. **全部原点回归程序**： - **原点回归启动**：M1290作为原点回归的启动开关，且在手动状态下进行，M1001确保满足手动状态条件。原点回归完成时，M101标志全轴回归执行完毕。 - **断开条件**：原点回归结束可以通过M1012复位按键或M105紧急停止开关停止。 3. **JOG速度更改**： - **速度选择**：M1055、M1053和M1051是速度选择的开关，用户可以通过TOUCH面板实时调整伺服JOG速度。 - **速度写入**：利用D120存储速度值，通过DMOV指令将D32中的速度值传送至D120，然后使用DTOH4K1518D120K1的专用指令将速度值写入伺服电机参数，实现速度的改变。 以上程序示例展示了如何利用三菱QPLC的专用指令来控制定位模块QD75进行原点回归和JOG速度的调整，对于理解和编写相关的PLC程序非常有帮助。在实际操作时，应结合具体设备和伺服电机的特性，灵活运用这些指令和参数设定，以确保系统的稳定和高效运行。