Simulink仿真：窗口与MATLAB命令操作详解

本章节主要探讨了在MATLAB的Simulink环境中进行动态系统计算机仿真的两种常见方法：窗口运行仿真和使用MATLAB命令运行仿真。Simulink作为一款强大的系统仿真与模型构建工具，旨在帮助用户理解和设计复杂系统。 1. **窗口运行仿真** - 在Simulink图形化界面中，用户可以直接创建、编辑和运行模型，这种交互式操作让模型的构建和仿真更加直观。用户可以通过图形化拖放组件，配置连接线以及设置参数，来构建动态系统模型，如连续、离散、集中参数或分布参数模型，包括微分方程、偏微分方程和差分代数方程。 2. **使用MATLAB命令运行仿真** - 另一种方法是利用MATLAB命令行接口，通过编写脚本来控制模型的执行。这种方式允许高级编程控制，对于复杂逻辑和自定义函数的集成更为方便。用户可以调用Simulink模块，定义输入和输出，然后通过MATLAB的控制结构（如for循环、if条件等）来驱动仿真流程。 3. **仿真基础知识** - 仿真包括三个关键要素：相似性原理、控制论知识和信息技术。计算机仿真技术通过模拟系统行为来评估系统性能，可以分为实物仿真（物理模型），数学仿真（基于数学模型的计算机程序），以及半实物仿真（结合数学和物理模型）。 4. **Simulink简介** - Simulink提供了一个直观的环境，用于创建和测试动态系统模型，支持各种类型的系统建模，从简单的线性系统到复杂的非线性系统。它支持连续和离散时间模型，以及多种数学模型类型。 5. **模型创建与工作原理** - 学习者需掌握如何安装Simulink，以及创建一个基础模型，了解模型的基本结构，包括实体模型（物理效应模型）和数学模型（原始和仿真系统数学模型）。这些模型会对应不同的系统特性，如控制系统的控制策略或信号处理的滤波器设计。 6. **学习目标** - 通过本章的学习，读者应能理解动态系统计算机仿真的基本概念，掌握Simulink的使用方法，区分并构建不同类型的模型，以及灵活运用计算机仿真技术进行系统分析和优化。 本章内容涵盖了Simulink的核心概念和技术应用，旨在帮助读者建立起对仿真工具的全面理解，以便在实际项目中有效地利用Simulink进行系统设计和验证。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中受益，提升其在工程实践中的仿真技能。