机器人视觉技术：硬件与软件设计

"Robot Vision"是一本关于机器人视觉技术的书籍，由Aleš Ude编辑，In-Tech出版社出版。本书涵盖了机器人视觉的多个关键领域，包括视觉运动分析、视觉导航、传感器融合、图像稳定和多任务主动视觉技术，旨在探讨机器人如何通过视觉系统理解和与环境互动。 在计算机视觉和机器视觉的背景下，机器人视觉是让机器人具备类似人类视觉感知的技术。视觉运动分析是其中的基础，它涉及到如何从摄像头捕获的图像中提取信息，理解物体的运动，并据此调整机器人的动作。这一过程通常包括特征检测、目标识别和三维重建等步骤。 视觉导航则是机器人自主移动的关键，它依赖于对周围环境的理解，如地标识别、路径规划和避障。这需要复杂的算法来处理和解析图像数据，确保机器人能在不同的环境中安全有效地移动。 传感器融合是另一个重要概念，它涉及到将来自不同类型的传感器（如摄像头、激光雷达或红外传感器）的数据整合在一起，提高机器人的感知能力和决策质量。这种融合可以增强系统的鲁棒性，减少单一传感器的局限性。 图像增稳是确保图像质量和分析精度的技术，尤其在机器人在移动或者环境不稳定时。它可能包括硬件稳定机制（如光学防抖）或软件算法（如图像校正和去噪）。 多任务主动视觉技术允许机器人同时处理多个视觉任务，比如识别、跟踪和分类物体，同时进行环境地图构建。这需要高效的计算资源和智能的决策系统，以便在复杂环境中有效地分配计算资源。 书中可能深入讨论了这些领域的理论基础、算法实现以及实际应用案例，为读者提供了全面了解和应用机器人视觉技术的宝贵资源。尽管出版者和编辑不承担任何由于使用书中信息导致的损害责任，但作者有权在出版后再次发布或使用其作品的部分或全部内容。 "Robot Vision"这本书是机器人技术、计算机视觉和人工智能领域的宝贵参考资料，对于研究者、工程师和对机器人技术感兴趣的读者来说，提供了深入理解机器人视觉系统及其应用的丰富知识。