ARM处理器异常处理与返回地址解析

"异常和返回地址-富士电机fuji alpha5 smart plus用户手册完整版" 本文档主要探讨了在ARM处理器中异常处理和返回地址的相关知识，这在嵌入式系统和实时操作系统的设计中至关重要。异常是处理器遇到的非正常情况，包括软中断、IRQ（快速中断）、FIQ（快速中断）、数据中止、预取指令中止、SWI（软件中断）以及未定义指令。每种异常都有其特定的返回地址计算方式，确保程序能够正确地恢复执行。 （1）软中断异常，如SWI指令，当执行完该指令后，程序计数器（PC）应该恢复为链接寄存器（LR）的值，因为SWI指令的下一条指令即为C，LR已经包含了这个地址。 （2）对于IRQ或FIQ异常，由于中断打断了当前执行的指令B，中断处理完成后，需要回到B指令继续执行，这就需要将LR减4后赋值给PC，以恢复中断前的状态。 （3）数据中止异常通常由上一条指令A引起，因此返回地址是LR加上8，使得程序可以重新执行导致异常的A指令。 表3.7总结了各种异常与返回地址的关系，提供了直观的参考。 异常处理程序在应用程序中的安装是另一个关键点。在3.4.6章节中，可能涉及如何编写和集成这些处理程序，以确保系统在遇到异常时能够优雅地响应并恢复运行。这通常涉及到设置中断服务例程（ISR）和异常向量表，以及适当的堆栈管理和状态保存。 ARM处理器以其高效能、低功耗和广泛应用而闻名，广泛用于嵌入式系统，例如移动设备、消费电子产品和工业控制系统。ARM公司通过提供处理器内核设计授权给合作伙伴，使得各种定制化的芯片得以开发，满足不同市场的需求。 ARM公司自1990年成立以来，经历了快速的发展，授权用户遍布全球，推动了RISC技术在各个领域的广泛应用。从早期的ARM6系列处理器到现在的先进多核架构，ARM处理器不断演进，适应不断变化的计算需求。 理解ARM处理器中的异常处理和返回地址机制是进行嵌入式系统开发的基本技能，而ARM公司及其合作伙伴生态系统则为开发者提供了丰富的资源和工具，以构建高效、可靠的嵌入式解决方案。