Linux ARM驱动开发入门：SPI设备驱动准备

"本文是关于Linux ARM驱动开发的预备知识，特别针对刚接触Linux驱动的开发者，特别是对硬件不熟悉的人员。文档以Linux ARM SPI设备驱动为例，讲述了驱动开发的基本思路和准备工作，包括直接操作寄存器和使用内核驱动框架两种方法。" 在Linux ARM驱动开发中，有两个主要的编写套路： 1. **直接操控寄存器**： 这种方法要求开发者对硬件有深入理解，能直接设置和读取控制寄存器。对于ARM平台，通常需要阅读Datasheet来了解寄存器布局和功能。在编程时，`volatile`关键字是关键，它确保变量的值在内存中即时更新，避免编译器优化造成的错误。例如，使用内核定义的宏设置GPIO，或直接通过ioremap映射物理地址访问寄存器。 2. **不直接操控寄存器**： Linux内核提供了一套驱动框架，使得开发者无需直接操作寄存器也能编写驱动，降低了硬件知识的要求。这种做法更符合规范，提高了代码的可靠性和速度。驱动架构通常分为控制器驱动层、Linux驱动核心层和设备驱动层。以SPI驱动为例，有SPI控制器驱动（如S3C2410、SAM9G15等）和具体的设备驱动。 SPI驱动架构通常包含以下部分： - **SPI控制器驱动层**：这部分代码负责与特定硬件的SPI控制器交互，设置时钟频率、模式等参数。 - **Linux SPI核心层**：这是内核中的SPI总线管理器，负责调度和协调多个SPI设备的通信。 - **设备驱动层**：针对具体SPI设备的驱动，如传感器、显示屏等，它们通过SPI控制器驱动与核心层交互，完成数据传输。 对于Linux驱动初学者，理解这些基本概念和框架是至关重要的。直接操作寄存器虽然直观，但可能导致代码不易维护且依赖于硬件细节。相反，利用内核驱动框架，尽管需要学习更多的接口和规则，但能够编写出更灵活、可移植的驱动程序。因此，推荐开发者熟悉并掌握Linux内核驱动模型，以适应不断变化的硬件环境。