AT91嵌入式应用：C启动序列与内存重映射详解

AT91初始化代码手册中文翻译版文档是一份针对基于ARM架构的AT91系列微控制器的详细指南，重点介绍了如何在C语言编程中融入必要的初始化过程，因为该处理器的启动顺序和关键设备配置高度依赖于寄存器设置和内存映射。由于C语言无法直接处理这种底层硬件初始化，所以这部分内容通常由汇编代码编写。 文档详细描述了一个针对AT91评估板的C代码启动序列示例，使用了ARM ADS1.1开发工具。在嵌入式系统设计中，确保在复位后能从地址0x0（通常是NVM存储器）获取可执行代码是至关重要的。为了优化性能，通常会选择将RAM用作矢量表和中断处理区，因为它比ROM具有更快的存取速度和更宽的位宽。 设计时需要考虑的因素包括： 1. 内存布局转换：为了提升执行速度，可能需要在复位后将ROM中的代码和数据迁移到RAM，以便减少访问延迟。 2. 环境初始化：在执行环境设置中，需要初始化异常向量表，设置堆栈，并配置I/O引脚，这些对于处理器的稳定运行至关重要。 3. 应用程序初始化：在RAM中复制初始化数据到变量，同时清除其他未使用的变量，确保程序的正确启动。 4. 代码部署：嵌入式执行映像应被正确地加载到指定的存储区域，以支持程序的执行流程。 对于无操作系统嵌入式应用，ROM中的代码必须包含自我初始化功能，因为在复位后，C代码执行之前会先执行这些初始化步骤。这意味着初始化代码需要被放在地址0x0，以便在复位时执行有效的初始化任务，如设置处理器状态、设置中断向量等。 这份手册提供了关于AT91微控制器C语言启动序列、内存管理以及在没有操作系统的情况下进行有效初始化的实用知识，对于理解和实现高效、稳定的嵌入式系统设计具有重要参考价值。