GPS NMEA0183协议详解与GPRMC语句解析

"这篇资料是关于GPS NMEA0183协议的简体中文版，主要面向英语不熟练的读者，旨在帮助他们理解和解析GPS设备输出的数据。NMEA-0183是一种由美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)制定的通用标准，用于规范海上电子设备间的通信。协议规定了数据的ASCII编码格式，通常设置为4800bps波特率，8位数据位，1位开始位，1位停止位，无奇偶校验。" 在NMEA-0183协议中，每条语句都遵循特定的结构，以"$"开始，后面跟着地址域，包括识别符和语句名称，接着是数据域，由逗号分隔，然后是效验和，以"*"表示，最后是回车换行符作为终止符。由于不同GPS OEM接收板可能提供不同的NMEA语句，因此需要根据具体需求和设备技术资料来选择和解析相关语句。 GPRMC语句是NMEA-0183协议中一个重要的语句类型，它提供了推荐的最小GPS/TRANSIT定位数据，适用于大多数动态定位应用。GPRMC语句包含了以下字段： 1. UTC时间（<1>）：小时、分钟和秒，如hhmmss.ss，范围000000.00至235959.99。 2. 状态（<2>）：A表示有效定位，V表示无效定位。 3. 纬度（<3>）：度分格式的纬度，范围0000.00000至8959.9999。 4. 南北半球标识（<4>）：N代表北纬，S代表南纬。 5. 经度（<5>）：度分格式的经度，范围00000.0000至17959.9999。 6. 速度（<6>）：单位通常为节（knots），表示航行速度。 7. 航向（<7>）：真航向，角度制，0至359.99度。 8. 日期（<8>）：ddmmyy格式。 9. 磁偏角（<9>）：地磁偏角，角度制。 10. 磁偏角方向（<10>）：E代表东，W代表西。 11. 轨迹状态（<11>）：如果适用。 12. 海里计程仪（<12>）：自上次定位点以来的海里距离。 理解并正确解析GPRMC语句对于GPS应用至关重要，它可以提供位置、时间、速度等关键信息，是许多导航系统的基础。通过掌握NMEA-0183协议，开发者和用户能够有效地与GPS设备进行通信，获取并处理定位数据。