使用IIC与HMC5883通信的示例代码

"该资源提供了一个使用IIC通信协议与HMC5883磁力传感器交互的示例代码。代码展示了如何初始化I2C总线、设置传感器工作模式以及读取数据的基本步骤。" HMC5883是一款三轴磁通门磁力计，常用于测量地球磁场，广泛应用于航向、罗盘系统以及定位设备中。它通过IIC（Inter-Integrated Circuit）接口与微控制器进行通信，如Arduino或其它支持IIC的平台。 在提供的代码中，首先定义了几个关键的地址和命令常量： - `HMC5883_WriteAddress`：这是传感器的7位I2C地址，右移一位后用于写操作（0x1E或0x3C >> 1）。 - `HMC5883_ModeRegisterAddress`：模式寄存器的地址，用于设置传感器的工作模式。 - `HMC5883_ContinuousModeCommand`：连续测量模式的命令，使传感器持续输出测量值。 在`setup()`函数中，初始化了串行通信（用于调试输出）和I2C库（`Wire.begin()`），这样微控制器就可以作为I2C总线的主设备与HMC5883通信。 在`loop()`函数中，有以下几个关键步骤： 1. 发送配置寄存器`regb`的值`regbdata`到传感器，这可能是设置传感器的某些配置选项。 2. 设置模式寄存器为连续测量模式。通过`Wire.beginTransmission()`, `Wire.send()` 和 `Wire.endTransmission()` 函数序列，向传感器发送命令，将工作模式设置为连续测量。 3. 延时100毫秒，让传感器有时间完成测量。 4. 再次开始传输，这次是读取数据。尽管代码中未显示，但通常会接着调用 `Wire.requestFrom()` 来从传感器的特定地址读取数据，通常是磁力计的X, Y, Z轴数据。 5. 读取的数据会被存储在`outputData`数组中，然后可以进一步处理以计算出角度或磁力值。 需要注意的是，实际的读取数据部分在给出的代码片段中缺失，通常会包括从传感器读取6个字节（每个轴2个字节，分别表示高8位和低8位），然后根据HMC5883的数据手册转换为磁场强度值。 为了完整实现这个例子，你需要补充数据读取部分，并可能还需要进行适当的错误检查和数据校验。此外，根据具体应用，可能需要调整传感器的灵敏度设置和校准步骤。记得查阅HMC5883的数据手册以获取完整的通信协议和操作指南。