台达PLC控制的EH3铆压机程序实现与调试

资源摘要信息:"Delta台达PLC-EH3铆压机程序是专为Delta台达PLC控制的EH3型号铆压机开发的，其中包括了3轴的运动控制，其中特别指出了Z轴(SMC)电缸的下降控制采用了位置加扭矩模式。为了实现这种控制模式，程序中使用了台达PLC的MODBUS通讯功能，通过这种方式来控制台达A2伺服电机实现扭矩控制。" 1. Delta台达PLC简介： Delta台达PLC是一种广泛应用于工业自动化领域的可编程逻辑控制器。它以高性能、高可靠性、易于编程而著称。Delta台达PLC支持多种通讯协议，包括MODBUS等，能够实现与其他自动化设备的有效通讯。 2. MODBUS通讯协议： MODBUS是一种应用广泛的串行通讯协议，常用于PLC与现场设备之间的数据交换。在本程序中，MODBUS通讯被用来连接台达PLC和伺服驱动器，以实现对伺服电机扭矩的精确控制。 3. 伺服电机扭矩控制： 在铆压机的运作过程中，对电缸施加的扭矩控制尤为重要。扭矩控制不仅关系到铆接的质量，还涉及到设备的安全运行。在这个程序中，通过位置加扭矩模式，可以设定电缸在下降过程中的具体位置点，并施加相应的扭矩，以此确保铆接的一致性和精度。 4. 自动上下料： Delta台达PLC控制的EH3铆压机程序包含了自动上下料的功能。这使得铆压作业可以无人值守地连续运行，大大提高了生产效率和操作安全性。 5. 跳点功能： 程序支持每个点位可跳点，即可以在生产过程中跳过一些特定的步骤或者操作点，这样的功能为操作人员提供了灵活性，可以根据实际生产需求，调整作业流程。 6. 位置和扭矩设定： 程序允许操作者对每个关键点的位置和扭矩进行设定，这意味着可以根据不同的产品类型或不同的作业要求，调节到最适宜的作业参数。 7. PLC程序注释： Delta台达PLC的程序代码附带了详细的注释，这对于程序的调试和维护非常有帮助。注释内容能够帮助工程师快速理解程序逻辑，便于未来的功能扩展或故障排查。 8. 触摸屏程序： Delta台达PLC控制的EH3铆压机还包括触摸屏程序，为操作者提供了一个直观的用户界面，使得作业的控制和监控变得更加简单快捷。 9. 伺服参数设定程序： 伺服电机的参数设定程序是整个PLC程序的重要组成部分，它关系到电机能否按照预定的方式工作。在本程序中，详细地设定了伺服电机的参数，确保电机可以精确执行PLC发出的指令。 10. 电气BOM和电气CAD图纸： 程序中还包含电气BOM(物料清单)和电气CAD图纸，这些文件详细记录了设备的电气元件清单和电气布线图，对于设备的安装、调试、维护和改造都具有非常重要的参考价值。 11. 文件名称解析： - "台达铆压机程序轴轴电缸.html"文件可能是一个网页格式的文档，用于描述或展示与PLC程序相关的详细信息。 - "1.jpg"至"5.jpg"系列图片文件，推测是与铆压机操作相关的截图或者是设备布局图。 - "台达铆压机程序轴轴电缸下降的距离用的是位置加扭矩.txt"文件可能包含了上述程序中的关键配置参数或注释说明。 上述内容涵盖了Delta台达PLC-EH3铆压机程序中涉及的关键知识点和技术细节。通过这些信息，能够对整个铆压机的控制原理和操作流程有清晰的理解。