PLC编程：顺序控制与梯形图方法解析

"该资源是关于PLC可编程逻辑控制器的第六章，主要讲述了顺序控制梯形图的编程方式，包括使用起保停电路和以转换为中心的编程模型，并通过信号灯控制系统和传送带控制系统的实例进行说明。" 在PLC编程中，顺序控制是一种常见的控制策略，用于实现设备或系统按照特定顺序执行的一系列操作。本章重点讨论了两种编程方式： 1. **使用起保停电路的编程方式**： 在这种编程模型中，"起保停"代表启动、保持和停止。通过SET（置位）和RST（复位）指令来控制中间继电器（Mi）的状态。例如，当输入Xi为1时，SET指令会置位Mi，使Mi变为1，保持该状态直到输入改变或有其他RST指令复位。这样的电路可以构建复杂的逻辑流程，如示例中的初始、快进、工进和快退等步骤。 2. **以转换为中心的编程方式**： 这种方法通常用于实现状态转换，其中每个状态都有一个输入条件和一个或多个输出。当输入满足条件时，状态发生转换。例如，信号灯控制系统中，红灯、绿灯、黄灯的状态转换通过SET和RST指令控制，同时结合定时器（T0、T1、T2）来确保每个状态持续一定时间。 实际应用示例： - **信号灯控制系统**： 信号灯的控制通过M200-M203四个中间继电器实现，它们分别对应不同的信号灯状态。M8002作为初始化脉冲，X0、X1为输入信号，Y0、Y1、Y2为输出信号控制红、绿、黄灯。利用定时器设定各个状态的持续时间，确保交通规则的正确执行。 - **传送带控制系统**： 该系统考虑了两个光电开关（X0和X1）和两个电机驱动的传送带。目标是减少传送带运行时间。当X2起动信号接通，SET指令启动相应电机，当光电开关检测到物体后，电机停止。通过合理的编程，可以实现高效且节省能源的传送带控制。 这两个实例详细展示了如何在实际应用中运用顺序控制和转换模型，帮助电气工程师理解和掌握PLC编程的基本技巧，对于单片机控制和其他自动化设备的编程具有很强的参考价值。