S3C2410X嵌入式系统详解：存储器、DMA、A/D转换器与中断

"嵌入式课程课件以s3c2410为例" 这篇嵌入式课程课件主要围绕S3C2410处理器展开，深入讲解了该芯片的系统结构及其特性。S3C2410是一款基于ARM920T内核的微处理器，广泛应用于嵌入式系统设计。 1. S3C2410的主要特性包括高性能的ARM920T内核，支持MMU，具有丰富的外围接口如GPIO、UART、SPI、I2C等，以及内置的DMA控制器、A/D转换器、定时器和PWM等功能。 2. S3C2410的结构可以分为多个部分，包括CPU核心、存储器接口、外设接口、中断控制器、电源管理单元等。其中，CPU核心执行指令，存储器接口处理内存访问，外设接口连接各种硬件设备，中断控制器管理中断请求，电源管理单元负责节能控制。 3. 存储器部分包括内部RAM、外部RAM、Flash和SRAM。内部RAM提供快速的数据存取，外部RAM扩展系统内存，Flash用于存储固件，SRAM则作为高速缓存使用。关键的存储器控制寄存器有Bank控制寄存器、刷新计数器等，用于配置内存参数。 4. S3C2410的Flash具有快速读取、低功耗和多次编程擦除能力。其特性可以通过Flash控制寄存器进行设置。 5. DMA（直接存储器访问）允许数据在内存和外设之间直接传输，减轻CPU负担。S3C2410具有4个DMA通道，每个通道都有独立的配置寄存器，如DMA控制寄存器、源/目标地址寄存器等，工作过程中根据预设参数自动进行数据传输。 6. A/D转换器提供模拟信号到数字信号的转换，有多个输入通道（AIN0-AIN9）。相关的寄存器用于设置转换参数和读取转换结果。 7. 在编程实践中，可以编写程序实现对A/D转换器的查询式操作，例如循环读取AIN0的100次转换结果并计算平均值。 8. 中断系统支持多种中断源，如外部中断和内部中断。相关的寄存器包括中断控制器状态寄存器、中断屏蔽寄存器等，中断过程涉及中断请求、CPU响应、跳转到中断服务程序等步骤。 9. 中断控制器处理中断请求，向CPU发送中断信号，然后CPU保存当前状态，跳转到中断向量表获取中断服务程序的地址，执行中断服务程序后恢复现场。 10. 编程实例展示了如何使用EINT0外部中断处理端口C的数据输入，通过初始化中断系统和相关引脚实现中断方式的数据采集。 11. 定时器系统包含多个定时器，如Timer0和Timer1，它们可以设置为周期性或一次性触发，相关的寄存器包括定时器控制寄存器、计数值寄存器等。定时器工作时，根据预设计数值自增或自减，当达到预设条件时产生中断。 12. 提供的程序示例展示了如何配置Timer0产生10KHz、占空比1/2的方波信号，这涉及到定时器的初始化和计数模式设置。 13. 另一个程序利用PWM（脉宽调制）功能通过Timer1控制直流电机速度，实现10KHz频率、可变占空比的方波输出，电机转速可根据占空比调整。 这些内容为学习者提供了全面了解S3C2410处理器及其应用的基础，涵盖了从硬件结构到软件编程的各个方面。通过深入理解和实践，可以掌握嵌入式系统设计的基本技能。