嵌入式Linux设备驱动开发入门指南

"嵌入式Linux设备驱动开发.pdf" 这篇资源是针对初学者的嵌入式Linux设备驱动开发教程，内容全面且易于理解。书中详细介绍了从第6章至第10章的嵌入式Linux应用程序开发，这些章节涵盖了用户空间的编程。接下来，书中的第11章深入到Linux内核空间，开始探讨嵌入式Linux设备驱动的开发，这对于大多数读者来说是全新的编程领域。 在设备驱动开发这一主题中，读者将学习到以下几个关键知识点： 1. Linux设备驱动的基本概念：设备驱动程序是操作系统与硬件设备之间的桥梁，负责对硬件设备进行操作并为上层软件提供统一的接口。在Linux中，驱动程序是内核的一部分，对于理解和开发内核功能至关重要。 2. Linux设备驱动程序的基本功能：驱动程序主要负责初始化和配置硬件，处理I/O请求，管理设备的状态，并确保数据正确传输。此外，它还负责中断处理和设备的电源管理等。 3. 设备驱动的运作过程：驱动程序通常包括设备初始化、数据读写、中断处理和设备释放等步骤。它们在内核中运行，直接与硬件交互，并通过系统调用与用户空间的应用程序通信。 4. 常见设备驱动接口函数：书中会介绍如何使用标准的Linux内核API来编写驱动，如open、read、write、close等函数，以及如何注册和注销设备。 5. LCD设备驱动程序编写步骤：这将涵盖LCD显示设备的初始化、设置分辨率、颜色模式、刷新屏幕等内容，以及如何处理来自应用程序的显示请求。 6. 键盘设备驱动程序编写步骤：包括识别和处理键盘输入事件，注册键盘设备，以及处理中断。 7. 独立定制Linux服务：读者将学会如何根据具体需求定制和加载内核模块，以适应不同的硬件环境。 书中列举了一些与内核模块相关的命令，如`lsmod`用于查看已加载的内核模块，这有助于读者了解如何管理内核模块和驱动程序。 通过学习这本书，读者不仅能掌握设备驱动的基本理论，还能获得实际编写设备驱动的技能，从而具备在嵌入式Linux系统中开发和调试驱动程序的能力。这将对从事嵌入式系统开发的工作大有裨益，无论是对于硬件设备的控制还是优化系统的性能，都会起到关键作用。