DD电机选型计算：Basler相机与MELSERVO伺服驱动器应用实例

本文主要介绍了如何在pylon Windows环境下安装和设置Basler摄像机，同时涉及了一个基于直驱电机（DD电机）的机械设备选型计算过程，并提到了三菱的MELSERVO-J4系列伺服系统及其相关产品。 文章首先提到了选择直驱电机的条件，包括机械结构参数如工作台质量、直径、旋转角度、定位时间和加减速时间等。通过这些条件计算出所需的转速、负载惯量、加减速转矩以及运转周期内的实际负载转矩。例如，计算得出的负载惯量为0.214 kg･m²，加减速转矩为35.9 N･m，选择了一款TM-RFM018E20的直驱电机，其额定转矩和最大转矩分别为18N･m和54N･m。 接下来，文章提到了伺服放大器的选择，这里选择了三菱的MELSERVO-J4-100B伺服放大器。MELSERVO-J4系列被描述为全数字化的高性能伺服系统，具有安全规格、易用性设计和节能性能，是新一代伺服产品。此外，还介绍了MELSERVO-J4在原有产品基础上的改进，以及与CC-LinkIEField网络的兼容性。 文章还提及了三菱的伺服放大器产品线，包括MR-J4-B(-RJ)、MR-J4W2-B、MR-J4W3-B和MR-J4-A(-RJ)等型号，适用于不同容量和应用需求。此外，还有HG-KR、HG-MR、HG-SR、LM-H3、LM-K2等系列的伺服电机，以及Q173DSCPU、Q172DSCPU等运动控制器和简易运动模块，展示了三菱在伺服系统解决方案的全面性。 最后，文章指出可以使用容量选择软件MRZJW3-MOTSZ111来简化选型过程，特别是使用MRZJW3-MOTSZ111C5及以上版本的软件。 总结来说，这篇文章提供了关于Basler摄像机在pylon Windows环境下的安装和设置的背景信息，同时深入探讨了直驱电机和伺服系统的选型计算，以及三菱MELSERVO-J4系列伺服系统的特性和相关产品，对于理解工业自动化领域中的设备选型和系统配置具有参考价值。