基于TargetLink的并联混动汽车能量管理与C代码自动生成

本资源主要讨论的是混合动力汽车控制系统的开发，特别是"强华一号"HEV（混合电动汽车）的控制系统。重点在于控制策略和逻辑状态机的设计，以及能量管理算法的C代码自动生成。 在HEV控制系统中，状态机是一种关键组件，用于根据不同情况决定动力系统的运行模式，如动力性、经济性、安全性等。驾驶员的指令、车辆状态变化和系统故障都可能导致状态机的切换。状态优先级由多种因素决定，如驾驶员需求和系统故障的紧急程度。在某些特殊情况下，比如电池SOC（状态-of-charge）过高或过低时，特定的工作模式会自动优先。 控制策略的实现依赖于MATLAB/Simulink/Stateflow的模型，这是一种框图式的工具，用于设计多工作模式切换的控制算法，包括扭矩分配、故障诊断和起停车过程控制。通过TargetLink这样的代码自动生成工具，这些经过验证的模型可以直接转化为C代码，确保代码与控制模型的一致性，减少错误，同时也便于后期的修改和维护。 整车控制器作为关键组件，使用高性能DSP芯片TM S320F2812进行设计，这提供了强大的处理能力以支持复杂能量管理算法的执行。通过建立前向仿真模型，作者采用实验建模和理论建模相结合的方式，对HEV的能量管理策略进行了深入研究，包括动态规划、随机动态规划和神经元动态规划策略，并通过MATLAB/Stateflow生成的C代码实现这些策略。 此外，文章还强调了能量管理在HEV性能优化中的重要性，通过优化控制策略，能够有效提升节油性和减少排放，这对于HEV的产业化和可持续发展具有重要意义。通过实车测试，验证了设计的控制系统能够实现预期的工作模式切换，提供平稳的驾驶体验。 本资源的核心内容围绕混合动力汽车控制系统的架构、状态机设计、能量管理算法的实现方法以及性能优化策略，展现了在HEV技术领域的先进研究和实践。