51单片机C语言编程实战：数码管显示与智能小车应用

"51单片机C语言编程实例展示了如何使用C语言对51系列单片机进行编程，涵盖了从基础的硬件控制到复杂的系统应用。实例包括点亮发光二极管、操作蜂鸣器、串口通信、LCD显示以及在智能电动小车中的实际运用。" 这篇内容主要涉及以下几个51单片机C语言编程的关键知识点： 1. **51单片机基础知识**：51单片机是基于Intel 8051微处理器的一款广泛应用的单片微型计算机，其内部集成了CPU、RAM、ROM、I/O端口等基本组件，适合初学者学习嵌入式系统。 2. **C语言编程**：51单片机不仅可以使用汇编语言编程，也可以使用高级语言如C语言，C语言的使用让编程更加简洁、高效，更易于理解和维护。 3. **硬件控制**： - **LED控制**：通过设置GPIO（General Purpose Input/Output）端口的电平来控制发光二极管的亮灭，这里使用了`DIGPORT`变量来表示LED端口。 - **蜂鸣器控制**：蜂鸣器通常连接到单片机的输出引脚，通过改变电平产生声音，代码中虽然未具体展示，但在实际项目中会类似LED控制。 4. **定时器配置**：51单片机内置定时器，如例子中的T0，用于实现定时功能。在这个实例中，定时器0（T0）被设置为工作方式1，通过设置TH0和TL0寄存器的值，配合晶振频率计算出2ms的定时周期。中断服务子程序`time0_int()`用于处理定时器溢出事件，实现动态扫描显示。 5. **中断系统**：中断是单片机处理突发事件的重要机制。`time0_int()`函数是定时器0的中断服务程序，中断优先级设置为1。中断使能`EA`和定时器0中断使能`ET0`被设置为1，使得定时器中断生效。 6. **数码管显示**： - **动态扫描显示**：为了节省IO资源，数码管通常采用动态扫描方式显示，即轮流点亮4个8段数码管的每一位。`display()`函数负责实现这个过程。 - **字型编码**：使用`getcode()`函数根据输入的数字或字母返回对应的共阴极8段数码管字形码，如0-9和A-B的编码。 7. **串口通信**：51单片机支持UART（通用异步收发传输器）通信，可以用来与其他设备交换数据，但具体内容在摘要中没有详细描述。 8. **LCD显示**：液晶显示器（LCD）常用于显示字符、数字或图形，51单片机可以通过特定的指令集控制LCD的工作，实现文本或简单图形的显示，这部分也没有在摘要中具体展示。 9. **智能电动小车应用**：在高级应用中，51单片机可以控制电动小车的行驶、转向、避障等功能，涉及到电机控制、传感器接口、实时操作系统等多个领域。 通过这些实例，学习者可以逐步掌握51单片机的硬件接口操作、软件编程技巧以及如何将这些知识应用于实际项目中。对于电子工程师和嵌入式系统开发者来说，51单片机C语言编程是一个很好的起点。