基于ARM7的智能小车电子竞赛设计与实现

"这份文档是关于2011年全国大学生电子设计竞赛中智能小车项目的详细介绍，包含项目概述、系统设计方案、理论分析与计算、电路与程序设计等内容。" 在电子竞赛中，智能小车项目是一个常见的挑战，旨在考验参赛者的硬件设计、软件编程以及系统集成能力。这个特定的项目中，小车系统基于ARM7 2100系列单片机，该芯片以其高效性能和广泛的应用场景成为控制系统的核心。 1. **系统方案**： - **控制器的论证与选择**：选择了ARM7 2100系列单片机作为核心控制器，这得益于其强大的处理能力和对实时控制的良好支持。 - **边界检测模块**：利用光电对管检测模块来识别赛道边界，确保小车在指定路径上行驶。 - **电源模块**：提供稳定可靠的电源供应，对于电子设备的正常运行至关重要。 - **电机及驱动模块**：电机是小车动力来源，驱动模块负责控制电机的启停和速度，实现精准移动。 - **数据交互模块**：采用无线射频模块进行数据传输，使得两辆小车能进行超车信息的通信。 2. **系统理论分析与计算**： - **赛道区域分析**：对赛道的物理特性进行分析，如宽度、曲线等，为设计算法提供依据。 - **超车执行分析**：研究如何规划小车的超车动作，确保安全且有效。 - **交替超车轮询分析**：设计逻辑控制超车顺序，避免冲突，确保交替顺利进行。 3. **电路与程序设计**： - **电路设计**包括系统总体框图、各子系统的详细设计，如边界检测、电机驱动和无线通信，以及电源模块的设计，这些都需要考虑到信号传输的准确性和稳定性。 - **程序设计**则涉及主控模块如何调用各个子模块，实现小车的自主导航、边界检测、电机控制和无线通信功能。 这份文档详细记录了一个电子竞赛中智能小车项目的实施过程，对于理解电子设计竞赛的要求，学习嵌入式系统设计、电机控制和无线通信技术具有很高的参考价值。无论是参赛者还是对此感兴趣的读者，都能从中获得宝贵的知识和经验。