VxWorks启动机制解析：加载与ROM映像

"VxWorks启动过程描述及主要宏开关含义" VxWorks是一个高度可定制的嵌入式实时操作系统，允许用户根据需求构建特定的系统映象。启动过程涉及不同类型的VxWorks映象，包括可加载的、基于ROM的和驻留ROM的映象。 1. 可加载的VxWorks映象： 这种映象是默认的开发映象，不包含搬移程序，需要通过外部的引导程序（如bootRom）加载到RAM的低端地址。开发初期，用户可以通过添加或删除组件自定义映象，存储在开发主机上。目标板启动时，BOOT中的引导程序会将ROM引导程序拷贝到RAM高端，然后从主机下载可加载映象到RAM低端执行。这种方式方便映象修改，但需维护主机上的正确映象。 2. 基于ROM的VxWorks映象： 这种映象最初位于ROM中，包含搬移程序，启动时会被引导程序拷贝到RAM。根据是否压缩，分为未压缩和压缩两种形式。未压缩映象直接从ROM拷贝到RAM，而压缩映象是为了节省BOOT空间。当目标板上电，引导程序会将整个VxWorks映象搬移到RAM执行。 3. 驻留ROM的VxWorks映象： 这种映象是永久存储在ROM中，通常用于生产阶段，因为系统映象不再需要频繁修改。启动时，VxWorks会直接从ROM运行，无需通过外部加载。 VxWorks启动过程中的主要宏开关控制着映象的构建和行为。这些宏开关可以设置系统的各种特性，例如内存分配策略、任务调度算法、网络配置等。通过调整这些开关，用户可以优化系统性能，满足特定应用的需求。 在Tornado工作台上，用户可以通过Build窗口的Rules属性页来生成不同类型的VxWorks映象。每个映象的构建过程都与系统引导流程紧密相关，确保了VxWorks能够适应各种嵌入式环境，提供高效、实时的操作。 理解VxWorks的启动过程及其映象类型对于开发和调试嵌入式系统至关重要。这涉及到对引导程序的理解、映象存储位置的规划以及如何利用宏开关进行系统定制。通过深入掌握这些知识，开发者可以更有效地管理和优化其VxWorks系统，以满足严苛的实时性和性能要求。