CoDeSys V3 PLC编程初学者指南

"该资源是一份关于CoDeSys V3编程入门的教程，主要介绍了CoDeSys的基础概念、编程对象、资源对象以及如何创建并运行一个工程。它由德国3S软件有限公司出版，作者为马立新和康存锋。教程内容包括启动CoDeSys、创建工程、编写PLC程序、定义资源对象、在PLC上运行和控制程序、调试程序等步骤，并提供了一个控制车库门的快速入门实例。" CoDeSys V3是基于IEC 61131-3标准的PLC编程系统，支持多种编程语言，包括高级语言如C。它的核心特点是设备无关性，允许在一个工程中对多个控制器进行统一配置和编程。在CoDeSys V3.4中，面向对象的编程理念贯穿始终，使得多设备和多应用编程变得更加便捷。 1. **编程对象 (POUs)**: 在CoDeSys中，编程对象（Program Organization Units，简称POUs）是程序的基本构建块，包括函数（Function）、函数块（Function Block）、程序（Program）和过程（Procedure）。它们可以被声明、实例化和复用，是实现逻辑控制的核心。 2. **资源对象 (设备树)**: 资源对象代表实际的硬件设备或虚拟设备，如PLC、I/O模块等。在设备树中，用户可以配置通信参数、分配变量和POUs，以实现与硬件的交互。 3. **创建并运行一个工程**: 创建工程首先需要启动CoDeSys，然后新建工程。在PLC_PRG中声明变量，接着在实现部分编写程序代码。同时，可以通过创建编程POU（如使用Structured Text语言编写功能块FB1）来实现特定功能。定义资源对象包括启动Gateway Server和PLC，激活“应用”，并设置通讯参数，以确保程序能在PLC上正确运行。 4. **在PLC上运行并控制程序**: 编译应用程序并下载到PLC，然后启动和监控。这包括观察变量的变化，写入和强制变量值，以及利用监控视窗进行调试。 5. **调试程序**: CoDeSys提供了设置断点和单步执行的功能，便于开发者检查程序执行过程，找出并修复问题。 6. **快速入门实例**：教程通过一个控制车库门的例子，逐步引导用户了解如何使用CoDeSys V3进行编程，涵盖了从创建项目到实现功能的全过程。 通过这份教程，初学者可以系统地学习CoDeSys V3的基本操作，理解其编程理念，并获得实践PLC编程的能力。