双目视觉驱动的轮式机器人动态避障策略研究

本文档主要探讨的是"基于双目视觉的轮式机器人动态避障研究"这一主题，该领域的研究旨在提升轮式机器人的自主导航能力，特别是在复杂的环境中，如避免碰撞和动态障碍物。双目视觉作为一种先进的感知技术，通过同时捕捉两个摄像头的深度信息，为机器人提供立体的环境感知，从而实现精确的障碍物检测和路径规划。 在研究过程中，作者可能采用了计算机视觉算法，如结构光、立体匹配、特征提取和匹配等，对双目摄像头采集的数据进行处理，以识别和分析周围环境中的物体位置和运动状态。动态避障的关键在于实时性和反应速度，这要求算法具有高效性和鲁棒性，能够在短时间内做出准确决策。 论文作者在导师丛拭和姚斌教授（可能还有朱笑丛副教授）的指导下完成此研究，论文评阅人包括多位专家，他们在专业领域提供了宝贵的评审意见。此外，文中还提到了学位论文的原创性声明和版权使用授权，强调了作者对于研究成果的权益保护和尊重他人知识产权的原则。 致谢部分表达了作者对导师们的深深感激，尤其是姚斌教授和朱世强教授，他们的专业知识和人格魅力对作者产生了深远影响。同时，实验室的同事们，包括博士生和硕士生，以及实验室的师弟师妹们，都在学术和生活上给予了作者极大的支持和帮助，使作者的研究生生活更加充实和难忘。 这篇论文深入研究了如何利用双目视觉技术解决轮式机器人在动态环境下的避障问题，展示了其在机器人技术中的实际应用潜力，同时也体现了作者团队在学术研究中的严谨态度和合作精神。