库卡机器人倍福模块详细配置教程

该文档详细介绍了如何配置库卡机器人的倍福模块，包括了使用WorkVisual软件进行操作的具体步骤。首先，用户需打开WorkVisual软件并确保关闭DTM样本管理以及项目管理器。接着，通过"Import/Export"选项导入设备说明文件，找到并选择所需的GSDML文件夹中的倍福模块，如EK1101、EL1809、EL2024、EL2809和PROFINET，注意版本应为V0.16。 配置过程中，用户需要重复导入设备说明文件，然后将选定的模块导入到"已知DTM"中。通过查找安装的DTM样本管理框，确保所有需要的模块都被选中。连接电脑和机器人控制柜后，用户还需要检查软件中单元的序列号与硬件上的匹配性。 接下来，通过"查找项目"和"更新"功能确认项目的正确性，然后激活对应的控制器，并在项目视图中设置现场总线连接。具体操作涉及数字输入和输出的映射，例如将$IN[1]映射到EL1809的Channel1.Input，然后依次扩展到16个输入。对于数字输出，同样选择$OUT[1]与EL2809的Channel1.Output进行连接。 整个过程涉及从软件导入设备信息，到实际物理连接和配置映射，确保通信链路的准确性和兼容性。这是一项关键的系统集成任务，对于确保库卡机器人的高效运行和数据传输至关重要。在整个配置完成后，用户可以验证连接是否稳定，以确保倍福模块的正常工作。