基于C/C++实现的室内移动机器人自主感知与导航的仿真和算法集成+源码+项目文档+使用教程（毕业设计&课程设计&项目开发） （612个子文件） 
CMakeSystem.cmake 402B trajectory_planner_ros.cpp 25KB laser_geometry.cpp 28KB amcl_odom.cpp 11KB utest.cpp 8KB simple_trajectory_generator.cpp 11KB map.c 2KB CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin 8KB voxel_grid_model.cpp 10KB pf_draw.c 4KB pf_kdtree.c 12KB clear_costmap_recovery.cpp 6KB Costmap2D.cfg 2KB GenericPlugin.cfg 276B voxel_grid.cpp 7KB CMakeCXXCompiler.cmake 5KB trajectory_planner.cpp 35KB footprint_tests.cpp 6KB goal_functions.cpp 11KB amcl_node.cpp 50KB slam_gmapping.cpp 27KB BaseLocalPlanner.cfg 4KB map_range.c 3KB CMakeCXXCompilerId.cpp 18KB mrpt_localization_node.cpp 21KB RosInterface.cfg 286B navtest.cpp 7KB module_tests.cpp 35KB InflationPlugin.cfg 615B cJSON.c 27KB costmap_2d_ros.cpp 20KB laserscan_to_pointcloud_nodelet.cpp 6KB .catkin_workspace 98B footprint_helper.cpp 8KB rotate_recovery.cpp 6KB pf_pdf.c 5KB pointcloud_to_laserscan_nodelet.cpp 9KB move_base.cpp 54KB obstacle_layer.cpp 21KB laserOdometry.cpp 29KB rtest.cpp 6KB velodyne_laserscan.cpp 9KB AMCL.cfg 6KB feature_tests.c 688B map_grid.cpp 11KB mrpt_localization.cpp 12KB navfn.cpp 28KB obstable_navigation.cpp 11KB projection_test.cpp 28KB map_cspace.cpp 6KB ObstaclePlugin.cfg 1KB CMakeCCompiler.cmake 2KB test.c 7KB observation_buffer.cpp 10KB footprint.cpp 11KB eig3.c 5KB inflation_tests.cpp 15KB latched_stop_rotate_controller.cpp 10KB costmap_2d_cloud.cpp 7KB map_draw.c 4KB laserMapping.cpp 35KB costmap_2d.cpp 13KB costmap_tester.cpp 6KB costmap_2d_publisher.cpp 6KB main.cpp 9KB point_grid.cpp 22KB kittiHelper.cpp 7KB obstable_detection.cpp 8KB map_grid_test.cpp 6KB Motion.cfg 1KB wheel_odo.cpp 10KB
testmap.bmp 374B feature_tests.bin 12KB map_store.c 5KB cJSON.c 27KB pf_vector.c 6KB click_move_to_goal.cpp 10KB cmake.check_cache 85B amcl_laser.cpp 14KB test.c 7KB check_odom_position.cpp 7KB CMakeCCompilerId.c 19KB voxel_layer.cpp 15KB navfn_ros.cpp 16KB pf.c 16KB VoxelPlugin.cfg 1KB MoveBase.cfg 3KB VelodyneLaserScan.cfg 559B map_saver.cpp 6KB LocalPlannerLimits.cfg 309B mrpt_localization_node_parameters.cpp 7KB CMakeDetermineCompilerABI_C.bin 8KB obstacle_tests.cpp 8KB scanRegistration.cpp 18KB static_tests.cpp 11KB layered_costmap.cpp 6KB inflation_layer.cpp 13KB image_loader.cpp 6KB static_layer.cpp 11KB system.cpp 21KB共 612 条
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