无刷直流电机电调设计详解：从基础到实战

"《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》是一本深入解析无刷直流电机电调设计的实用指南。该书从基础理论入手，首先介绍了无刷直流电机的基本工作原理，包括左手定则、右手定则（安培定则）、磁回路分析以及内外转子电机的工作机制。作者详细讲解了转矩的理论分析，包括传统绕组结构、转子磁场分布和受力分析，以及换相与调速技术。 在电调硬件设计部分，本书着重于驱动电路的设计，涵盖了电池电压监测、换相控制电路的设计，如六臂全桥驱动电路原理、功率场效应管的选择、电流检测电路和反电势过零检测电路的实现。此外，书中还指导读者如何制作自己的电调线路板，确保电路的稳定性和效率。 软件设计是电调不可或缺的部分，作者详细讲解了电流检测、定时器延时与PWM信号的运用，包括定时器初始化、溢出中断服务程序、不同延时级别和PWM信号的生成。同时，书中涉及了电机启动算法，如Anwerfen启动流程分析，以及上电时MOSFET的自检过程，确保电机能平稳启动。 通信模块是现代电调的重要功能，书中介绍PPM解码、TWI总线通信、串口通信等，便于远程控制和数据交互。还有指令处理函数SollwertErmittlung的编写，实现了电机的精确控制。 这本指南不仅适合电机工程师和技术爱好者，也对电子爱好者深入理解无刷电机电调的原理和实践操作具有很高的参考价值。通过学习，读者将能够掌握无感无刷直流电机电调设计的各个环节，提升实际应用能力。"