STM32野火CAN总线开发指南

野火CAN总线例程是一份针对野火开发板的详细教程，讲解了如何在STM32F103VET6处理器上实现CAN（Controller Area Network）通信协议。CAN总线是一种工业标准通信接口，用于在汽车电子系统、工业自动化设备和其他嵌入式应用中进行高速、可靠的数据传输。 该教程首先介绍了所需资源链接，如官方淘宝店铺、邮件地址、QQ群以及相关的博客网址，便于用户获取更多信息和支持。接着，文档列出了主要的库文件，包括CMSIS库（core_cm3.c、system_stm32f10x.c等）、FWlib库（如stm32f10x_gpio.c、stm32f10x_rcc.c等）以及用户自定义文件（main.c、stm32f10x_it.c等）。特别强调了与CAN通信相关的函数，如FWlib/stm32f10x_can.c中的功能，这是实现CAN收发的核心部分。 在STM32F103VET6上，CAN通信涉及到特定的硬件引脚配置，如PB8和PB9作为CAN接收器和发送器，这在startup/start_stm32f10x_hd.c文件中进行了初始化。CAN通信的配置也涉及到了USART1，因为CAN通常通过串行接口进行数据交换。 教程还提到了CAN通信协议本身，它遵循ISO 11898标准，具有错误检测和纠正能力，支持多主结构，适用于需要实时性高、抗干扰能力强的应用场景。CAN控制器Area Network Controller (CAN) 通过J1939或其他CAN网络连接器进行数据交换，并可能兼容第三方控制器，如TJA1050。 整个教程详细解释了如何在STM32F103VET6上配置硬件、驱动CAN总线，并利用所提供的例程进行数据收发。此外，还介绍了如何处理CAN通信过程中的信号处理和错误处理机制。这对于初学者和有一定经验的开发人员来说，是理解和实现CAN通信的一个实用指南。