西门子300PLC博图V15.1与汇川IS620F伺服通讯配置指南
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更新于2024-08-05
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"西门子300PLC与汇川IS620F伺服控制器通过博图V15.1界面的Profinet通讯配置与SINA_SPEED功能块的使用"
在工业自动化领域,西门子300PLC(SIMATIC S7-300)是广泛使用的可编程逻辑控制器,而汇川IS620F是一款高性能的伺服驱动器。本教程主要讲解如何在博图(TIA Portal)软件环境下,利用Profinet协议实现两者之间的通讯,以进行速度控制。
首先,通讯的基础是Profinet网络。在博图V15.1的网络视图中,你需要添加IS620F设备,并建立与PLC的网络连接。接着,进入IS620F的模块设置,删除原有的3号报文,替换为1号报文,同时配置1号报文的输入输出地址,确保与PLC的地址匹配。
PLC侧,需要设置其IP地址和Profinet设备名称,以便于识别和通信。在主程序中,调用SINA_SPEED(FB285)功能块,这是一个专门用于速度控制的功能块。特别注意,功能块的LAddrSP和LAddrAV参数需与IS620F设备中1#报文的地址设置相同,以保证数据传输的准确性。
SINA_SPEED功能块的ConfigAxis参数设置至关重要,其默认值16#3F包含多个位的控制信息,如驱动器使能、斜坡函数使能等。ConfigAxis的各个位分别对应不同的功能,例如位2表示驱动器使能,位3控制斜坡函数发生器使能,位5则为转速设定值使能。
在完成上述配置后,需对IS620F设备分配设备名称和IP地址,然后下载程序到PLC。在运行过程中,可以通过监控SINA_SPEED功能块的状态以及伺服驱动器的状态来确认通讯是否正常。驱动器的状态通常分为未使能、使能和故障等状态,通过监控可以及时发现并解决问题。
在伺服驱动器的面板上,可以查看实时速度等关键信息。当设置好速度并启动后,H02-32参数设置为0,界面会显示实际的转速。此外,SINA_SPEED功能块的输出参数如EnableAxis(驱动使能)、AckError(驱动故障应答)、SpeedSp(转速设定值)和RefSpeed(参考转速)等,提供了丰富的状态反馈,便于调试和故障排查。
西门子300PLC与汇川IS620F伺服控制器的通讯涉及网络配置、功能块参数设定以及状态监控等多个环节,理解并熟练掌握这些步骤,能够有效地实现PLC对伺服驱动器的精确控制。
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