ARM+Linux：深入剖析中断与异常处理机制

本文主要探讨ARM+Linux平台下中断和异常处理的相关技术。首先，我们从ARM的硬件中断机制开始，它在嵌入式系统中扮演关键角色。中断是一种处理器响应外部事件的方式，这些事件通过IRQ线触发，与中断控制器相连，进一步与CPU的INTR引脚交互。中断向量表IDT用于存储中断和异常的处理程序入口地址，每个中断/异常对应一个8位编号，总共占用2048字节。 中断和异常的硬件处理过程在保护模式的Linux内核中进行。一旦遇到中断或异常，CPU控制单元会执行一系列步骤：首先，根据中断或异常的向量索引i确定对应的IDT表项；接着，从全局描述符表GDT获取该表项指示的段描述符，从而找到中断处理程序的地址；最后，检查中断是否来自已授权的源，以确保处理程序的执行权限。 Linux 2.6版本对ARM中断处理做了优化，其中一个重要环节是asm_do_IRQ，这是从汇编到C语言函数的转换，它负责协调中断服务处理流程。在这个过程中，中断处理函数会根据中断类型执行相应的操作，比如处理设备驱动程序的事件、保存上下文等。 文章还可能会深入讲解Linux内核如何初始化中断向量表，以及中断服务子程序的调用过程。此外，异常处理与中断类似，但可能涉及更复杂的错误处理和恢复机制，例如数据访问异常、程序错误等。 这篇文章为读者提供了关于ARM平台下Linux系统中断和异常处理的深入理解，涵盖了硬件机制、中断向量表管理、中断服务函数以及异常处理流程的关键知识点。这对于理解和开发嵌入式系统，尤其是基于ARM的Linux应用具有重要的参考价值。