ControlLogix系统编程中的计算指令详解

本文主要介绍了AB RSLOGIX5000中的计算/算数指令，以及ControlLogix系统编程中的常见指令和应用，包括位指令、计时器、计数器、电动机控制以及计时器指令的操作数和结构。 在ControlLogix系统编程中，计算/算数指令是不可或缺的一部分，它们包括绝对值、取反、平方根、按模计算、除法、乘法、减法和加法等。这些指令允许程序员在逻辑控制中执行数学运算，以实现更复杂的逻辑和控制功能。例如，绝对值指令用于返回一个数的非负值，取反指令则用于求一个数的相反数，平方根指令则用于找出一个数的正平方根。 计时器是PLC编程中的关键元素，如TON（定时器ON）指令，用于在使能位为真时开始计时，直到达到预设的时间值后，完成位变为真。计时器有多种类型，如上升沿触发、下降沿触发、一次性响应、保持型等，满足不同控制需求。计时器指令的操作数通常包括预置值、累加值、使能位、计时位和完成位，它们共同决定了计时器的行为。 电动机的起动与停止控制通常涉及到I/O分配表，通过输入信号（如起动、停止）来控制输出信号（如接触器的输出）。I/O分配表帮助程序员明确各个信号的对应关系，以便正确编写和调试程序。 电动机的起、停、点动控制进一步扩展了这一概念，引入了点动控制，使得电动机可以在按下点动按钮时持续运行，松开即停。 计数器指令在PLC程序中用于计数输入信号的次数，有加计数器和减计数器，常用于累计脉冲或者监控设备动作的次数。复位指令可以重置计数器的值。 计时器指令的结构包括预置值、累加值和相关状态位，如使能位、计时位和完成位。这些状态位帮助监控计时器当前的工作状态。 例如，TON（延时导通计时器）在使能位为真时开始计时，一旦达到预置时间，完成位将变为真，常用于周期性任务，如练习1所示，使用TON指令使Light1每隔一秒亮/灭。 比较指令如大于、等于和小于则用于比较两个数值，这些指令在逻辑判断和决策分支中发挥着重要作用。 这些指令和概念构成了RSLOGIX5000编程的基础，帮助用户实现各种工业自动化任务。掌握这些基本指令和理解其工作原理，是成为一名熟练的PLC程序员的关键步骤。