东秦人工智能一队：第16届全国大学生智能汽车竞赛公开技术方案

"第16届全国大学生智能汽车竞赛中的百度智慧交通赛项技术方案公开，由东北大学秦皇岛分校的东秦人工智能一队分享。该团队在区域赛中表现出色，他们的智能车以4m53s的总成绩获得满分，展现了优秀的技术水平。尽管官方提供了基础的巡线代码，但许多队伍仍因模型问题而在比赛中失败。团队强调了数据集优化的重要性，特别是通过改进遥控技巧，确保车辆在弯道行驶的稳定性。 团队遇到的遥控难题包括智能车在远程控制下难以精确响应，他们通过增加暂停按键解决这一问题，允许在出现异常时暂停数据记录。此外，他们在光照条件变化对智能车性能的影响上做了深入研究，通过收集不同光线下的数据，增强了模型对环境变化的适应性。团队还自行编写程序，处理和整合不同时间采集的数据，以创建更为全面和鲁棒的数据集。 值得注意的是，尽管团队成员并非计算机专业，但他们凭借创新思维和对深度学习的适度运用，实现了比赛中的优异表现。这份技术方案对其他参赛队伍具有很高的参考价值，尤其是对于那些面临类似问题或希望提升模型性能的队伍，提供了宝贵的经验和教训。通过分享这些细节，东秦人工智能一队鼓励了学术交流和共同进步，助力智能汽车竞赛的发展。"