从0到1构建时基列表：uCOS-III高压开关电源设计

"实现时基列表-电源技术中的一种高压开关电源的设计" 在嵌入式实时操作系统（RTOS）如FreeRTOS或UCOS-III中，时基列表是一个关键的组件，用于管理和调度那些需要延迟执行或者有超时限制的任务。本章节主要介绍了如何在操作系统中实现时基列表。 时基列表的作用在于跟踪那些需要延时执行的任务，当它们的延时时间结束或者等待的事件超时时，系统会将这些任务重新放入就绪列表，以便CPU能够选择并执行它们。时基列表通常在每次系统时钟节拍（Tick）发生时更新，即在`OSTimeTick`函数中处理。 12.1 实现时基列表 首先，我们需要在代码层面定义时基列表。时基列表由两个部分组成：全局数组`OSCfg_TickWheel[]`和全局变量`OSTickCtr`。`OSCfg_TickWheel[]`是一个大小为`OS_CFG_TICK_WHEEL_SIZE`的数组，用于存储时基信息，而在本例中，该值被定义为17。数组中的每个元素代表一个时基“轮辐”（Tick spoke），用于存储等待特定时基的任务。数组的大小是根据系统的最大延迟需求来确定的，通常应足够大以覆盖所有可能的延时期限。 时基列表的大小被声明为常量`OSCfg_TickWheelSize`，其值等于`OS_CFG_TICK_WHEEL_SIZE`。此外，`OSTickCtr`变量是一个全局时钟计数器，用于记录系统已经过去了多少个时钟节拍，它在`os.h`中被声明为外部变量，以便在整个系统中访问。 代码清单12-1展示了时基列表的定义，其中： 1. `OS_TICK_SPOKE`是结构体类型，通常包含任务的相关信息，如任务状态和延时期限。 2. `OSCfg_TickWheel[]`数组定义了时基列表的物理存储空间。 3. `OSCfg_TickWheelSize`是常量，表示时基列表的大小。 4. `OS_TickCtr`是全局变量，用于存储当前的时钟节拍计数值。 在RTOS运行过程中，当`OSTimeTick`被调用时，它会检查时基列表，将已到达延时时间的任务移动回就绪列表。这个过程是通过遍历时基列表并比较当前的`OSTickCtr`和任务的延时期限来完成的。这样，系统可以有效地管理时间敏感的任务，并确保它们在预定的时间点得到执行。 结合《野火®》系列书籍中的方法，学习RTOS不仅需要理解源码实现，还要动手实践。通过调试代码、单步执行和重写例程，可以加深对RTOS工作原理的理解，提高编程技能。书中提到的参考资料，如uC/OS-III官方源码、中文翻译和相关嵌入式系统书籍，都是学习的宝贵资源。通过这样的学习过程，读者不仅可以了解RTOS的内部机制，还能具备实际开发和应用RTOS的能力。