STM32智能小车蓝牙遥控程序源代码详解

资源摘要信息:"STM32F103C8T6智能小车蓝牙遥控（手机APP，速度可调）+测速基于库函数程序源代码" 本资源包为STM32F103C8T6智能小车的蓝牙遥控程序源代码，包含移动设备APP遥控以及速度调节功能，并且具备测速功能。通过使用KEIL软件开发环境进行开发，并且使用了特定的库文件Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack进行编程。该程序设计基于STM32F103C8T6微控制器，具有良好的可移植性，可应用于其它STM321xx系列处理器。电机驱动使用了L293D芯片，能够驱动直流减速电机，适用于智能小车的运动控制。此外，小车配备有HC-05蓝牙模块，以实现手机APP的遥控功能，同时通过测速模块能够进行速度的实时测量。 知识点详细说明如下： 1. STM32F103C8T6微控制器： - STM32F103C8T6是ST公司生产的ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有较高的处理能力，适用于各种嵌入式应用。 - 该微控制器具备丰富的外设接口，包括多路PWM输出，用于控制电机速度。 - 程序源代码专门针对此型号微控制器进行编写，但通过适当的修改，也可以用于其他同系列的STM32微控制器。 2. KEIL软件开发环境： - KEIL MDK是针对ARM处理器的集成开发环境，广泛用于嵌入式系统的开发。 - 它提供了一个完整的开发套件，包括编译器、调试器和其他工具，以简化嵌入式应用程序的开发过程。 3. Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack库文件： - 这是一个专门为STM32F1系列微控制器设计的设备固件包（Device Family Pack），包含标准外设库函数。 - 该库文件提供了大量用于微控制器编程的函数和宏，简化了硬件抽象层的编程。 4. L293D电机驱动芯片： - L293D是一个双H桥驱动器，可以驱动两个直流电机或者一个步进电机。 - 它能够提供足够的电流以驱动电动机，并能控制方向和速度。 5. 直流减速电机： - 直流减速电机是智能小车常用的驱动方式，通过减速机构提高扭矩输出。 - 控制直流电机的速度和方向通常需要PWM信号，并且还需要一个合适的驱动电路。 6. HC-05蓝牙模块： - HC-05是一个常用的蓝牙串口模块，能够实现与手机的无线通信。 - 通过蓝牙模块，可以发送控制信号至小车的微控制器，从而实现遥控功能。 7. 测速模块： - 测速模块通常是一个光电传感器，用于检测小车运动速度。 - 通过程序计算时间差和编码器信号的频率，可以实现对速度的实时测量。 8. 液晶模块型号1602（5V）： - 1602是一种常见的LCD显示模块，具有16个字符和2行的显示能力。 - 该LCD用于显示信息，如小车的状态、速度等。 9. 程序源代码亲测可用： - 源代码已在实际的智能小车上进行过测试验证。 - 程序应能稳定运行，并实现预期的功能。 10. 移动设备APP遥控： - 本资源提供了一个手机APP安装包，用于通过蓝牙与智能小车通信。 - 用户可以通过APP界面进行小车的启动、停止、速度调节等操作。 以上信息涉及了智能小车的硬件组成、软件开发工具、编程环境、通信协议以及用户交互方式，对开发者了解和实现类似项目提供了宝贵的知识支持。