嵌入式Linux上的实时语音识别系统在家庭监护机器人中的应用

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"实时语音识别系统在家庭监护机器人的实现" 本文详细探讨了在家庭监护机器人中实现实时语音识别系统的具体方案。系统的核心是利用数字信号处理器(DSP)、直接存储器访问(DMA)以及ARM Cortex-A8处理器的并行处理能力,通过双缓冲技术在嵌入式Linux平台上构建了一个基于ATK(Automatic Speech Recognition Toolkit)的实时语音识别系统。 在硬件设计方面,文章阐述了语音识别系统的组成部分,包括麦克风阵列用于捕捉声音,DSP负责初步的音频信号处理,如降噪和预处理,而ARM Cortex-A8处理器则用于执行复杂的语音识别算法。硬件设计还包括DMA的使用,它能有效减少CPU对数据传输的干预,提高系统的效率。作者还提供了一些关键硬件组件的原理图,以便读者理解系统的工作原理。 在软件设计上,文章提出了实时语音识别的具体方法,包括语音特征提取、模型匹配和决策等步骤。使用ATK工具包进行语音识别模型的训练和优化,确保系统能够快速准确地识别家庭成员的语音指令。应用程序实现流程清晰明了,从语音采集到结果输出,每个阶段都有详尽的解释。 为了验证系统的性能,作者进行了真人说话的语音识别实验。实验结果显示,该系统的实时语音识别率高达94.67%,这证明了软硬件设计的有效性和准确性。高识别率使得家庭监护机器人能够准确理解并响应用户的指令,从而实现与用户的自然交互。 该文深入讨论了语音处理、家庭机器人以及实时系统领域的关键技术,为相关领域的研究者和开发者提供了宝贵的参考。通过这个系统,家庭监护机器人可以更好地服务于家庭,比如监控环境安全、照顾老人和儿童,甚至帮助执行日常家务任务。此外,这个实时语音识别系统的成功实施也对其他需要语音交互的应用场景,如智能家居、智能汽车等领域具有借鉴意义。