C语言实现Modbus协议CRC校验代码

"经典Modbus程序，C语言实现，16位CRC校验代码" Modbus是一种广泛应用的工业通信协议，它允许设备之间进行简单的串行通信。在这个C语言实现的经典Modbus程序中，包含了16位CRC（Cyclic Redundancy Check）校验的代码，用于确保数据传输的准确性。 CRC校验是一种错误检测方法，它通过计算数据块的校验和来检查数据在传输过程中是否发生错误。在这个程序中，`auchCRCHi`是一个预定义的查找表，用于快速计算CRC值。这个表包含了0-255的每个八位字节与CRC寄存器的每一位进行异或操作后，CRC寄存器的高八位的新值。这种预计算的查找表方法可以提高CRC计算的速度。 CRC计算通常分为两个步骤：初始化和更新。在初始化阶段，CRC寄存器设置为一个特定的初始值，通常是全1。然后，对于数据中的每一个八位字节，根据查找表更新CRC寄存器的值。最后，CRC寄存器的值就是数据块的CRC校验码。 在实际的Modbus通信中，CRC校验码通常附加在数据帧的末尾。接收端会重新计算接收到的数据的CRC值，并与接收到的CRC校验码进行比较。如果两者一致，说明数据传输无误；如果不一致，则表明在传输过程中可能发生了错误。 在C语言的实现中，这部分代码可能会包含以下函数： 1. CRC初始化函数：设置CRC寄存器的初始值。 2. CRC更新函数：接受一个八位字节作为输入，根据查找表更新CRC寄存器。 3. CRC计算函数：遍历整个数据帧，调用CRC更新函数，最后返回计算得到的CRC校验码。 在实际应用中，这些函数会被嵌入到处理Modbus请求和响应的更复杂的逻辑中。例如，当设备接收到Modbus请求时，它会使用CRC计算函数验证接收到的命令的完整性；然后，当设备准备发送响应时，它会在响应数据后面附加计算好的CRC校验码。 这个经典Modbus程序的C语言实现展示了如何在串行通信中有效地使用CRC校验，以确保数据的完整性和可靠性，这对于工业自动化和远程监控等应用至关重要。通过理解这段代码，开发者可以更好地理解和实现自己的Modbus通信系统。