2008高职院校机器人技能大赛：物流机器人挑战

"2008年全国职业院校技能大赛高职组机器人大赛的竞赛规程" 这篇文档详细介绍了2008年全国职业院校技能大赛高职组机器人大赛的相关规则和内容。大赛旨在展示高职院校在信息技术、自动控制技术和机械技术等领域的教学成果，同时通过竞赛普及机器人技术，激发学生的学习兴趣，增强他们的综合素质和团队合作精神，促进机器人技术高技能人才的培养。 竞赛项目为"机器人"，主要任务是模拟物流机器人的工作流程，包括工件的分类、运输和堆垛。具体来说，参赛队伍需在现场组装并调试机器人，使其能够完成两项任务：一是从工件库中拣选白色球形工件并送入加工槽；二是拣选红色立方形工件并送至仓库堆垛。每个参赛队伍由3名选手组成，其中1名为场上队长，性别不限。 比赛场地为3000mm长、2000mm宽的黑色区域，配备有红色出发区、白色引导条、围栏以及各种工件模型。工件包括15只红双喜三星白色乒乓球和15块红色立方体。加工槽设计为长700mm、宽60mm、高100mm的长方体，带有90度角V形槽，顶部涂有橙黄色油漆。仓库区为长、宽600mm、高度在30-100mm之间的方体，表面为深绿色，配有白色引导条和堆放区。 比赛方式为团队竞技，每轮比赛的场地布置会随机变化，增加了比赛的挑战性和趣味性。这样的设计不仅考验参赛者的机器人设计与编程能力，还要求他们具备快速适应环境变化和团队协作的能力。 这个大赛是教育界与科技界的一次紧密结合，通过实际操作和竞争，推动了职业教育的发展，提升了学生的技术应用水平和创新能力，同时也为我国的机器人技术领域培养了优秀的人才。