TwinCAT 3：面向对象编程教程与IEC 61131-3第三版详解

TWINCAT 3 面向对象开发手册是一份详细的教程，针对IEC（国际电工委员会）标准的编程方法进行讲解。这份文档主要聚焦于TwinCAT 3 的新自动化技术，特别是其中的面向对象编程（OOP）应用，这是在2011年发布的第三版更新内容中新增的重要部分。 在早期版本中，TwinCAT 3 的OOP编程教程自1993年的第一版起逐步发展和完善。第二版在2003年发布，主要进行了错误修正和功能扩展，以便更好地适应工业自动化的需求。2008年开始着手编辑，到2010年正式发布的是第三版，标志着该教程内容达到了一个全新的高度。 教程的核心内容包括IEC 61131-3 编程标准的详细介绍，这是一个用于工业控制系统编程的标准，第三版引入了更多的数据类型，如LINT、ULINT、LWORD等，支持64位运算，以及LTIME、LDATE等时间类型，这些数据类型使得程序对时间和日期的处理更为精确。例如，开发者可以轻松地创建和操作像`tTime:=LTIME#12s34ms2us44ns`这样的复杂时间值。 另一个关键概念是UNION，它允许多个变量共享同一段内存地址，这有助于优化内存使用并提高程序效率。WSTRING数据类型引入了Unicode编码，这对于处理国际化字符集至关重要，确保在全球范围内的一致性和兼容性。 此外，文档还介绍了VAR_TEMP临时变量，这是TwinCAT 3 中的一个特性。临时变量在每次调用过程对象单元（POU）时都会自动初始化，特别适合于那些仅在特定上下文或方法内使用的局部变量。它们与函数和方法内的内部变量不同，后者同样被视为临时变量。 这份TWINCAT 3 面向对象开发手册提供了丰富的学习资源，帮助用户理解和掌握如何在工业自动化环境中，按照IEC 61131-3标准利用OOP技术编写高效、灵活且可维护的控制程序。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中找到提升编程技能和理解TwinCAT 3 新特性的有价值内容。