基于IEC61131-3的嵌入式软PLC系统研究与实现

"这篇硕士学位论文主要探讨了基于IEC61131-3标准的PLC编程软件设计，特别是针对嵌入式系统的软PLC系统。论文作者保慧在机械电子工程专业导师毛玉良的指导下，研究了如何利用现代计算机技术、网络通讯技术和微处理器技术，开发出新一代开放体系结构的软PLC，以替代传统PLC。这种软PLC具有高性价比、可扩展性、可移植性、实时性和开放性的优点，尤其适合复杂和分散的控制需求。 IEC61131-3是国际电工委员会制定的一种标准化编程语言，它定义了5种不同的编程语言，包括梯形图（LD）、指令表（IL）等。在该论文中，保慧重点研究了这两种语言，并设计了软PLC开发系统，该系统包括编辑器、编译器、仿真器和通信接口。编辑器用于编写PLC程序，编译器将编程语言转换为机器可执行的代码，仿真器则用于测试和调试，而通信接口确保系统与其他设备的交互。 开发系统运行在Windows平台上，而虚拟机系统则部署在搭载uCLinux的Amr7硬件平台上，包含运行内核模块、系统管理模块和通信接口模块，以实现软PLC的功能。论文详细阐述了软PLC系统的软件平台构建，以及上位机系统的体系结构和工作原理，提出了具体的实现方案。 通过软PLC，企业可以实现更高效、更灵活的控制流程，尤其是在过程控制、运动控制和模糊控制等领域。论文的研究成果对于提升工业自动化水平，促进企业控制技术和效率的提升具有重要意义。" 这篇论文深入研究了基于IEC61131-3标准的软PLC编程软件的设计与实现，对理解现代工业控制系统中的软PLC技术有重要参考价值。通过运用这一标准，可以更好地开发和应用PLC程序，适应不断发展的工业控制需求。