电脑鼠走迷宫技术：从硬件到软件实现

"这篇文档是关于北京交通大学电脑鼠原理与实践的教程，主要涉及MicroMouse615迷宫智能鼠的设计和开发流程。内容涵盖了电脑鼠的起源、发展历史、竞赛规则，以及硬件原理，包括电源电路、JTAG接口、按键、红外检测和电机驱动电路的详解。此外，还详细介绍了开发软件的配置与使用，如IAREWARM IDE的安装、LMLINK调试器、流明诺瑞驱动库的配置，以及项目创建、编译和运行的步骤。文档中还包含了多个实验，如电池电压检测、红外线传感器测距等，以及驱动系统的介绍，如步进电机和直流电机的驱动技术。" 在这个资源中，关键知识点包括： 1. **电脑鼠基础**：电脑鼠是一种集成了人工智能技术的微型机器人，参与迷宫比赛。它们通常需要具备自主导航、避障和路径规划的能力。 2. **电脑鼠历史**：电脑鼠起源于上世纪80年代，经过不断发展，现在已经形成了全球性的竞赛，具有培养创新思维和技术实践的重要意义。 3. **硬件原理**：电脑鼠的硬件主要包括电源电路、JTAG接口、按键电路、红外检测电路和电机驱动电路。这些电路是实现其运动控制和环境感知的基础。 4. **软件开发**：使用IAREWARM作为集成开发环境，配合LMLINK调试器进行程序开发。开发者需要进行软件安装、项目创建、设置选项、编译连接、生成HEX和BIN文件等一系列操作。 5. **实验实践**：通过电池电压检测实验，学习实时监测系统状态；红外线传感器测距实验则帮助理解环境感知；而步进电机和直流电机的驱动实验则涉及到精确控制。 6. **传感系统**：电脑鼠的传感系统由红外线传感器、速度传感器和角度传感器等组成，用于感知迷宫环境和自身状态。 7. **驱动系统**：电脑鼠的运动控制涉及步进电机和直流电机的驱动技术，包括匀加减速控制，以实现精确的移动和转向。 这些知识点为理解和制作电脑鼠提供了全面的技术指南，对于电子爱好者和AI初学者来说是一份宝贵的教育资源。