VxWorks串口编程实战指南

"VxWorks串口通信实例学习" VxWorks是一个实时操作系统（RTOS），在嵌入式系统开发中广泛应用。本实例主要探讨的是如何在VxWorks中使用串行端口（UART）进行数据传输。UART是一种常见的串行通信接口，常用于设备之间的通信，如嵌入式系统的调试、数据交换等。 在VxWorks中，UART的配置和使用涉及到多个步骤。首先，我们需要初始化和启用UART。`UARTEnable`函数是一个示例中的关键部分，它接受几个参数，如串口端口号（lPort）、波特率（lDataRate）、数据位数（lDataBits）、停止位数（lStopBits）、奇偶校验（lParity）以及是否使用偶校验（lEvenParity）。这个函数会根据输入的参数设置硬件寄存器，从而配置UART的工作模式。 代码中定义了一个`lRates`数组，包含了常用的不同波特率值，以及对应的分频因子`lDivisors`。通过查找匹配的波特率，函数能够计算出正确的分频值以设置波特率。如果输入的波特率不在预定义的列表中，函数将返回错误。 接着，根据数据位数设置配置标志。例如，如果`lDataBits`为5，则在配置字（lConfig）中添加相应的标志。同样，对于奇偶校验，可以通过设置或清除特定位来选择奇校验或偶校验。 此外，还需要考虑中断处理和数据收发函数。在VxWorks中，通常会注册中断服务例程（ISR）来处理UART的接收和发送中断。当有数据到达或发送缓冲区为空时，ISR会被触发，进行相应的数据处理。在ISR中，应避免执行耗时的操作，以确保实时性。 在实现串口通信时，还要注意以下几点： 1. **流控制**：可以使用硬件或软件流控制（如CTS/RTS线或XON/XOFF协议）来协调发送和接收的速度。 2. **错误检测**：UART通常支持奇偶校验和CRC校验，以检测传输错误。 3. **多任务环境下的同步**：在VxWorks中，可能有多个任务同时使用一个串口，因此需要适当的同步机制，如互斥锁（mutex）来避免数据冲突。 VxWorks中的串口通信实例展示了如何配置和使用UART进行数据传输。通过理解并应用这些基本原理，开发者可以为自己的嵌入式项目创建定制的串口通信解决方案。学习和掌握VxWorks的UART操作是理解和开发实时嵌入式系统的关键步骤之一。