RS485与CAN通信对比：协议、特点与应用详解

本资源详细介绍了2019年关于电机驱动的家庭食品准备机器的补充说明，特别关注于CAN和RS485 Modbus通信总线协议在家庭自动化设备中的应用。主要内容包括： 1. **优先级管理**： - 数据帧的发送优先级基于ID，具有相同ID的数据帧优先于遥控帧（RTR=0的优先于RTR=1的）。 - 标准帧的发送优先于扩展帧，标准帧的ID后RTR位为显性，而扩展帧SRR位为隐性。 2. **位填充与错误检测**： - 发送端在连续5位电平相同时插入反向填充位，以防止突发错误。 - 接收端需剔除填充位，并考虑填充位在计数时的影响。 3. **通信协议比较**： - CAN（Controller Area Network）支持多主结构，实时性强，有完整的通信协议（如SAEJ1939等），适合长距离通信。 - RS485（Reduced-Signal Voltage with Differential Signaling）采用主从结构，支持固定主机轮询，通信速度较快，协议通常采用Modbus。 4. **物理特性**： - RS485支持双绞线、同轴电缆或光纤连接，通信距离远至1M，通信速度在100Kb左右。 - CAN通信可到100Km，但节点数量增加会导致速度下降。 5. **电气特性和故障保护**： - RS485采用差分传输，信号电压范围为-200mV至200mV，逻辑0和1的输出有明确定义。 - 故障保护措施包括防止复位期间干扰总线和在总线切换时延迟数据操作。 6. **协议细节**： - RS485的配置参数包括串口设置、波特率、奇偶校验、数据位和停止位，最大节点数量受负载影响。 - CAN的最大数据段长度为8字节，支持CRC校验。 总结，这份文档对两种通信协议在家庭食品准备机器中的具体应用进行了深入讲解，对理解CAN和RS485在实际系统中的协作和优化具有重要意义。通过掌握这些要点，工程师能够更好地设计和维护家用电器的通信网络。