Vxworks设备驱动详解：从字符到网络，全面剖析与实例解析

Vxworks设备驱动是一本由曹桂平编写的专著，针对WindRiver公司的嵌入式硬实时操作系统Vxworks展开深度探讨。该书尤其关注于Vxworks设备驱动的开发，适合那些希望理解并解决在使用Vxworks过程中遇到的实际驱动问题的开发人员。作者基于自身的驱动开发经验和官方文档，提供了详尽的指导，涵盖了以下关键内容： 1. **第一章**：介绍了嵌入式系统的基础概念，以及Vxworks操作系统的特性和基本工作原理，为后续章节打下基础。 2. **第二章**：详细剖析了Vxworks的核心组件，如任务管理、调度、通信、内存管理和中断处理，强调了作者的经验分享，不同于官方文档的翻译，而是侧重于理解和应用。 3. **第三章**：深入解析了Vxworks的内核映像类型和启动方式，包括启动过程中的bootrom，解答了关于Vxworks启动机制的常见疑惑。 4. **第四章**：阐述驱动程序的基础概念，讨论了驱动策略和注意事项，帮助读者掌握驱动程序设计的基本原则。 5. **第五章**：剖析了Vxworks设备驱动的内核结构层次，重点讲解了IO子系统和维护的系统表，通过实例展示了常用驱动的实现方法。 6. **第六章**：从简单的字符设备驱动开始，以SPI接口驱动为例，讲解了普通字符设备驱动的架构、设计思路和实现步骤。 7. **第七章**：深入研究串口驱动，Vxworks内核通过TTY中间层简化了设计，降低了复杂性，以串口为例详细讲解。 8. **第八章**：转向块设备驱动，首先分析块设备驱动的数据结构，然后讨论其实现原理，包括如何设计和构建复杂的块级I/O操作。 9. **后续章节**：可能还包括网络设备驱动、USB设备驱动等其他类型的驱动设计，为开发者提供了全面的设备驱动开发指南。 这本著作不仅为Vxworks新手提供入门教程，也为有经验的开发人员提供了实用的参考和解决疑难问题的工具，有助于提升Vxworks设备驱动开发的效率和质量。