CoDeSys引导:实践IEC 61131-3编程语言在PLC中的差异与应用

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《可编程逻辑控制器:基于IEC 61131-3的CoDeSys实用方法》是一本由John R. Hackworth和Frederick D. Hackworth Jr.合著的实用指南,着重于介绍PLC(Programmable Logic Controller)编程方法及其应用。自PLC市场出现竞争以来,不同品牌间的编程语言差异日益显著,尽管早期的标准如指令列表(Instruction Lists, IL)和梯形图(Ladder Diagram, LD)被广泛应用,但每个制造商都对这些基础语言进行了自家的扩展,形成了各自的“方言”。 该书内容广泛,共分为12章,旨在提供一个全面的学习平台,而非局限于单一制造商的产品。第1章介绍了梯形图基础,这是PLC编程中最基本的概念,用于描述设备的工作流程。接着,作者探讨了PLC的基本概念,包括其在工业自动化中的角色和功能。 第3章深入到PLC的实际编程技巧,讲解如何利用各种编程语言如结构文本(Structured Text, ST)、功能块图(Function Block Diagram, FBD)等,这些是根据IEC 61131-3国际标准制定的五种标准编程语言之一。CoDeSys是一个跨平台的工具集,允许用户使用这些标准化的语言在多种PLC上进行编程,从而提高了兼容性和效率。 随着章节的推进,书中涵盖了高级编程技术,如助记符编程代码(Mnemonic Programming Code),这有助于程序员更高效地编写程序;第6章讨论了接线技术,强调了实际安装和布线在控制系统设计中的重要性;第7章和后续章节分别关注模拟输入/输出、离散位置传感器、编码器、变送器等,以及高级传感器的应用。 第10章和11章深入到闭环控制和电机控制的实现,包括PID(Proportional-Integral-Derivative)控制,这是工业自动化中常见的控制策略。最后,第12章着重于系统的完整性和安全性,探讨了如何确保PLC系统在复杂工业环境中的稳定运行和防护措施。 《Programmable Logic Controllers: A Practical Approach to IEC 61131-3 Using CoDeSys》是一本实用的教材,不仅教授基础知识,还帮助读者理解和掌握多种编程方法,以适应不同厂商的PLC产品,并熟悉国际标准IEC 61131-3。通过本书,学习者不仅能学会特定设备的编程,还能提升跨平台工作的能力,对于从事PLC编程或工业自动化领域的专业人士来说,具有很高的参考价值。