编辑位移坐标教程：HDF-EOS到Geotiff转换工具Heg_2.15官方指南

本篇文档是关于"编辑位移坐标"的官方使用说明，针对的是HDF-EOS到Geotiff转换工具（Heg_2.15）。在雅马哈机器人领域，特别是在4轴机器人控制器CPR612C102和C124的YAMAHA机器人系统中，这个功能可能用于调整或编辑机器人或设备的位移数据，以便进行精确的坐标转换或位置校准。用户指南详细介绍了操作步骤： 1. 选择位移坐标编号：通过光标键选择并按EDIT进入MANUAL＞SHIFT＞EDIT层级，此时用户需要输入特定的坐标值，例如26541-R6-00。 2. 输入位移坐标：使用光标键定位并输入坐标值，x、y、z和r的数据之间用空格分隔，数值要求整数部分不超过5位，小数部分不超过2位。若某些维度未提供数据，系统会自动填充为0。所有的输入应遵循正交坐标体系且单位为毫米。 3. 确认输入：使用上下光标键或页码键确认输入，如果要取消输入则按下相应键。此阶段，输入的位移坐标会被应用到当前对象组，编辑过程中的撤销功能可通过UNDO键实现，它能恢复到输入前的状态。 4. 返回层级：完成编辑后，用户需回到MANUAL＞SHIFT层级，这时反色显示的位移坐标编号会更新为已编辑的新值。文档还列举了在该层级的有效按键及其功能，如UNDO用于撤销之前的操作。 尽管这部分内容主要围绕机器人控制器的位移坐标编辑，但它也展示了在工业机器人操作中的安全注意事项，如安全指南、警告标贴、操作阶段提示以及废弃处理方法。例如，机器人与控制器的连接、接通电源的步骤、紧急停止的使用等，这些都是确保机器人操作过程中人身安全的关键要素。同时，手册还涵盖了保修信息和操作手册构成，以供用户参考和理解整个系统的使用和维护。 这份文档不仅提供了技术层面的位移坐标编辑指导，还强调了安全操作的重要性，为操作YAMAHA机器人控制器的人员提供了全面的使用和维护指南。