分散鲁棒容错控制：不确定时滞大系统分析

"不确定时滞关联大系统的分散鲁棒容错控制 (2013年) - 内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版), 作者:范海龙、单妍炎" 这篇2013年的论文主要探讨了不确定时滞关联大系统的分散鲁棒容错控制问题。时滞和不确定性是控制系统中常见的复杂因素，而传感器和执行器的故障则可能导致系统性能下降甚至失效。因此，研究这类问题对于确保实际工程系统的稳定性和可靠性至关重要。 论文首先介绍了系统模型，即考虑了不确定项和时滞的关联大系统。关联大系统是指由多个相互关联的子系统组成，这些子系统可能共享某些输入或输出，且可能存在动态交互。时滞是指系统的输入和输出之间存在时间延迟，这可能由于信号传播、处理延迟等原因引起。不确定性则是指系统参数或环境条件无法精确预知，可能导致系统行为的变化。 论文的核心贡献在于提出了一个基于线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequalities, LMI）的控制器设计方法。LMI是控制理论中一种强大的工具，用于求解优化问题和分析系统稳定性。通过这种方法，设计出的分散无记忆反馈控制器可以处理系统的时滞和不确定性，同时保证在执行器或传感器出现故障时，系统仍能保持其完整性，即系统的结构和功能不会因为个别组件的失效而丧失。 具体来说，论文中详细阐述了如何构造这些LMI问题，以确保控制器在各种故障模式下都能提供足够的鲁棒性。控制器的设计不仅考虑了时滞的影响，还考虑了不确定性对系统性能的影响。此外，通过控制器的设计，系统能够在执行器或传感器出现故障时，通过剩余的正常组件维持基本的操作，实现了容错控制。 论文引用了先前的研究工作，这些工作分别关注了传感器或执行器故障的完整性、时滞系统的控制，以及无时滞系统的鲁棒控制，但都没有同时考虑时滞、不确定性以及执行器和传感器的故障。因此，这篇论文填补了这一研究空白，提供了更全面的解决方案。 这篇论文对不确定时滞关联大系统的分散鲁棒容错控制进行了深入研究，为实际工程中的复杂系统设计提供了理论基础和计算工具，有助于提升系统的可靠性和适应性。