2020年ROS用户调查结果：探索机器人操作系统的需求

"这篇文档是关于2020年ROS (Robot Operating System) 机器人操作系统用户调查的结果。ROS社区为了了解其用户需求，特别是在文档方面的需求，进行了一次调查。调查由Marya和发起者共同设计，目的是为ROS社区建模，并指导文档的开发工作。调查持续了大约六周，共收到116份有效回复。之后，调查数据被整理到一个ipython笔记本中，以便进一步分析。由于隐私保护，原始数据中的自由填写文本和电子邮件地址已被删除。如果想参与或查看完整的调查结果，可以访问链接提供的ROS论坛帖子。" 在这次ROS 2020用户调查中，关键知识点包括： 1. **ROS社区**：ROS是一个开源机器人软件平台，提供工具和库，使得开发者能够为各种机器人设备和系统构建复杂软件。社区是ROS的核心，由全球各地的开发者、研究人员和爱好者组成。 2. **用户需求调研**：调查的目标是理解ROS社区的构成和用户在文档方面的具体需求。这有助于改进ROS的文档质量，确保用户能够更容易地找到所需信息，提升使用体验。 3. **文档开发**：调查的数据将作为指导，帮助ROS团队确定文档的重点和改进方向，可能包括教程、API参考、故障排查指南等不同类型的文档内容。 4. **调查方法**：采用简短的在线问卷形式，持续六周时间收集反馈。这种方法能够快速且广泛地获取用户的意见和建议。 5. **数据处理与分析**：收集的调查数据被导入到ipython notebook中，这是一个用于数据分析和可视化的强大工具，便于研究人员深入探索和理解数据。 6. **隐私保护**：在发布调查结果时，个人敏感信息如自由填写的文本和电子邮件地址被删除，以尊重和保护参与者的隐私。 7. **参与调查**：鼓励尚未参与的人在查看结果之前完成调查，这样可以增加样本量，使结果更具代表性，同时也有助于未来调查的准确性。 8. **ROS Discourse论坛**：ROS社区通过Discourse这样的在线讨论平台进行交流，用户可以在其中提问、分享经验或讨论ROS相关的话题。 这次调查的结果对于ROS社区的发展至关重要，它不仅提供了用户对当前系统的反馈，还为未来改进提供了方向，有助于ROS更好地服务于全球的机器人开发者和研究者。