C6000系列中断系统详解：中断处理与优先级

"中断处理是嵌入式系统中不可或缺的一部分，尤其在TMS320C6000系列这样的高性能数字信号处理器中。本文主要介绍了C6000系列中断系统的特性、工作原理以及中断处理流程。" C6000的中断系统是一个关键的特性，它允许处理器在执行正常程序的同时，对突发事件做出快速响应。TMS320C6000系列提供了32个中断事件，其中包含了4个可屏蔽的外部中断和2个不可屏蔽中断。可屏蔽中断可以根据需要被禁止，而不可屏蔽中断则在任何情况下都会立即引起处理器的响应。 中断响应和标识涉及到了处理器如何识别和处理中断事件。当一个中断发生时，处理器会保存当前的程序状态，包括寄存器内容和程序计数器，然后跳转到预先设定的中断向量表中的地址，执行中断服务程序。中断向量表是处理器查找中断处理代码的索引，每个中断事件都有对应的位置，存储了处理该中断的起始地址和状态信息。 C6000系列中断源的优先级分为三类，其中RESET和NMI（非 maskable interrupt）具有最高优先级，用于系统复位或紧急情况。其余中断按照中断选择号分为不同优先级，例如外部中断、定时器中断、DMA通道中断和McBSP（多通道缓冲串行接口）中断等。这些中断源可以被选择和启用，通过8个控制寄存器进行管理和配置。 中断处理的时序和延迟是非常重要的，因为它们直接影响到系统的实时性能。中断响应时间取决于中断的级别、中断处理程序的长度以及处理器当前执行的任务。在中断服务程序执行完毕后，处理器会恢复先前保存的程序状态，继续执行被中断的程序，确保程序的连续性。 中断服务程序是中断处理的核心，它通常包含清除中断标志、处理中断事件、更新系统状态和可能的数据交换等步骤。中断服务程序的设计需要考虑效率和实时性，以确保系统能够及时响应并处理中断事件。 总结起来，TMS320C6000系列的中断控制系统提供了一个灵活且高效的框架，使得处理器可以在处理正常任务的同时，对硬件事件做出快速反应。理解并熟练掌握中断处理机制对于开发高效、实时的嵌入式系统至关重要。